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公开(公告)号：CN117896775A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410104828.5
申请日：2024-01-24
IPC分类号： H04W28/02 , H04W4/40 , H04B17/382 , H04B17/391
摘要： 本发明提供了一种无人机无线供电的资源分配方法、装置以及设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景中D2D发射器和D2D网络位置的参数信息；基于所述参数信息，分别构建发射器能量收集模型和通信网络的信息传输与泄露模型；基于所述发射器能量收集模型和所述通信网络的信息传输与泄露模型，得到发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型；对所述发射器能量收集时间占比和传输功率的最优化模型进行求解，得到D2D发射器的传输功率最优方案，以降低了现有技术中存在的通信内容被泄露的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN117879754A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410105780.X
申请日：2024-01-24
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本发明提供了一种无人机探测反制的假目标干扰优化方法、系统和设备，涉及无人机的技术领域，该方法包括：采集任务场景表征信息；基于任务场景表征信息，分别构建异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型和假目标最优部署模型；利用分段遗传求解所述异构无人机群的最优探测任务分配与飞行路径模型，得到异构无人机群的最优飞行路径决策变量；利用动态规则求解所述假目标最优部署模型，得到干扰后总探测成功率；基于所述异构无人机群的最优飞行路径决策变量和所述干扰后总探测成功率，确定假目标最优部署方案。可以优化假目标的部署位置，降低真实目标被探测的概率。
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公开(公告)号：CN117273588A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311284455.6
申请日：2023-09-28
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06N3/086
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法的无人机车辆协同配送路径优化方法及系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取任务区域图表征信息；基于所述任务区域图表征信息，以各目标因素的加权最小化为目标构建混合整数非线性规划模型；基于遗传算法对所述混合整数非线性规划模型进行求解，获得无人机车辆协同配送的最优路线，解决了现有技术中存在的因载重变化导致的能源消耗的技术问题，达到了满足多种场景的需求以及使得求解结果有更强的灵活性和包容性，同时更能满足多样化的建模要求的技术效果。
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公开(公告)号：CN116958888A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310777806.0
申请日：2023-06-28
IPC分类号： G06V20/50 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本申请涉及一种绝缘子检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测的目标巡检图像；根据目标巡检图像和目标检测模型，获取目标巡检图像对应的绝缘子定位图像；将绝缘子定位图像输入至U型目标分割模型中，得到U型目标分割模型输出的绝缘子分割图像，绝缘子分割图像用于基于绝缘子分割图像确定绝缘子的状态，U型目标分割模型中包括多个卷积结构，多个卷积结构中至少部分卷积结构为单层卷积网络。采用本方法能够降低对目标巡检图像进行绝缘子检测时资源消耗。
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公开(公告)号：CN117202237A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311287117.8
申请日：2023-09-28
IPC分类号： H04W24/02 , H04B7/185 , H04B17/318 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种针对无人机的基站天线位置和上倾角的优化方法及系统，涉及无人机的技术领域，该方法包括获取预设场景内所有用户接收信号的强度信息；基于强度信息，以接收最小强度信号为目标构建天线位置和上倾角的设置模型；结合梯度下降法和遗传算法对天线位置和上倾角的设置模型进行求解，得到最优的天线位置和上倾角的设置方案，解决了成本高的技术问题，达到了所有用户的平均接收信号强度与低设置成本间的平衡，以及在较短的计算时间内，获得性能更加的优化方案的技术效果。
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公开(公告)号：CN118363053A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410386380.0
申请日：2024-04-01
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本申请涉及一种卫星数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在接收到移动站发送的定位请求的情况下，在多个挂载点中确定出定位请求对应的目标挂载点；挂载点用于接收基准站传输的卫星数据流，每个挂载点对应一个基准站；从目标挂载点接收到的卫星数据流中，提取出差分数据包；依次解码差分数据包中的每条电文，得到差分数据；通过网络传输协议，将差分数据发送给移动站；移动站用于基于差分数据，得到移动站的定位信息。采用本方法能够提高卫星定位的准确性。
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公开(公告)号：CN117202237B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311287117.8
申请日：2023-09-28
IPC分类号： H04W24/02 , H04B7/185 , H04B17/318 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种针对无人机的基站天线位置和上倾角的优化方法及系统，涉及无人机的技术领域，该方法包括获取预设场景内所有用户接收信号的强度信息；基于强度信息，以接收最小强度信号为目标构建天线位置和上倾角的设置模型；结合梯度下降法和遗传算法对天线位置和上倾角的设置模型进行求解，得到最优的天线位置和上倾角的设置方案，解决了成本高的技术问题，达到了所有用户的平均接收信号强度与低设置成本间的平衡，以及在较短的计算时间内，获得性能更加的优化方案的技术效果。
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公开(公告)号：CN117200932A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311283588.1
申请日：2023-09-28
IPC分类号： H04K3/00
摘要： 本申请提供一种基于神经网络的无人机频射信号的识别方法和系统。涉及无人机技术领域。包括：采集目标无人机与其远程控制之间的射频信号数据；基于所述射频信号数据，确定所述目标无人机的通信信号频谱图；基于训练好的神经网络确定所述目标无人机的通信信号频谱图对应的目标通信模型；基于所述目标通信模型对所述目标无人机进行反制。可以精确区分无人机的通信模型，从而能根据通信模型实施有针对性的最佳干扰方法，以降低破坏无人机与远程遥控通信所需的总干扰功率，限制对其他邻近无线通信的影响。
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公开(公告)号：CN116484920A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310545914.5
申请日：2023-05-15
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种轻量化YOLOv5s网络模型训练方法、绝缘子缺陷检测方法，其中，该训练方法包括：对获取到的原始绝缘子图像数据集进行预处理，得到目标绝缘子图像数据集；基于轻量级MobileNetv3网络和Slim‑Neck结构，改进YOLOv5s网络模型，得到轻量化YOLOv5s网络模型；采用所述目标绝缘子图像数据集，对所述轻量化YOLOv5s网络模型进行训练，得到第一网络模型文件；依次对所述第一网络模型文件进行模型剪枝和模型蒸馏，得到目标网络模型文件。
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