公开(公告)号：CN116240940A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310283635.6

申请日：2023-03-22

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 ,  中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

Inventor： 黄小卫 ,  郭强 ,  蔡驰 ,  李晓骏 ,  胡轶璘 ,  左干清 ,  冯衡 ,  曾二贤 ,  王思宇 ,  郑春波

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/30 ,  E02F9/02

Abstract: 本发明提供一种海底电缆抛石坝去保护清理设备，包括行走系统以及设置在行走系统上的机体，所述机体上设置有用于为机体提供浮力的浮力模块，所述机体内设置有电子舱和传动装置，所述传动装置延伸至机体前端，所述传动装置远离机体的一端连接有末端清理装置，所述机体的侧面倾斜向下设置有排石装置，所述传动装置用于将末端清理装置收集的抛石传输至排石装置并排出机体，所述电子舱用于控制行走系统、浮力模块、传动装置以及末端清理装置的启停。该清理设备通过行走系统在海底行走，利用浮力模块可调节整个设备的法向载荷，通过末端清理装置收集抛石，通过传动装置将抛石运送至排石装置再从机体侧面排出，从而实现了海底抛石坝外层抛石的清理。