公开(公告)号：CN209267004U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822266080.1

申请日：2018-12-31

Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局

Inventor： 郑武略 ,  张富春 ,  李伟性 ,  郑晓 ,  方博 ,  罗凯 ,  翁珠奋 ,  蔡垒 ,  刘延超 ,  马智 ,  汤杰 ,  林翔 ,  丁红涛 ,  林明杰 ,  汪豪 ,  陈爽 ,  赵航航 ,  贺敏恒 ,  蓝飞 ,  陈远登 ,  廖江雨 ,  蓝庆仕

IPC: H02G1/02 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型提供输电线路异物清除喷火多旋翼无人机，包括无人机、机载喷火装置、所述机载喷火装置通过固定架可拆卸的固定在无人机机腹下方；所述无人机包括机身、飞行控制单元、多组惯性测量单元、多组旋翼组件、多组旋翼支臂、多组旋翼倾斜角度调节装置，所述惯性测量单元设置在机身上用于监测机身的实时姿态，所述旋翼支臂可拆卸的连接机身，所述旋翼组件与旋翼支臂另一端铰接，所述旋翼倾斜角度调节装置设置在旋翼支臂上且与旋翼组件连接用于调整旋翼组件的倾斜角度。通过调整旋翼组件的倾斜角度，调节无人机的姿态保证正常的清障作业。本实用新型提供的自平衡的无人机电力线路清障装置具有可防止作业抖动、可自动平衡、可靠性高的优点。