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公开(公告)号：CN104599087A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510078154.7
申请日：2015-02-13
CPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检判定方法，包括：获取各条输电线路的地形信息和缺陷信息，建立线路地形信息矩阵、线路缺陷信息矩阵，再根据各类地形下的线路巡检难度设定权重矩阵，然后利用所述权重矩阵分别对所述线路地形信息矩阵、线路缺陷信息矩阵进行模糊变换，形成地形系数表和线路缺陷系数表，由此制定对应输电线路的巡检计划。本发明在全面反映输电线路实地状况的基础上，为巡检计划的制定和安排提供科学且实用的依据，从而提升巡检工作的合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN104599087B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510078154.7
申请日：2015-02-13
摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检判定方法，包括：获取各条输电线路的地形信息和缺陷信息，建立线路地形信息矩阵、线路缺陷信息矩阵，再根据各类地形下的线路巡检难度设定权重矩阵，然后利用所述权重矩阵分别对所述线路地形信息矩阵、线路缺陷信息矩阵进行模糊变换，形成地形系数表和线路缺陷系数表，由此制定对应输电线路的巡检计划。本发明在全面反映输电线路实地状况的基础上，为巡检计划的制定和安排提供科学且实用的依据，从而提升巡检工作的合理性和有效性。
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公开(公告)号：CN208915441U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821308728.0
申请日：2018-08-14
摘要： 本实用新型提供一种用于输电线路异物清理的无人机装置，涉及无人机的应用技术领域。包括无人机、绝缘绳、遥控点火装置和地面控制系统；无人机上设有摄像头、图像采集装置、图像发射装置；无人机的底部外侧面设有卡盘；绝缘绳的一端通过万向扣连接在卡盘上，绝缘绳的另一端连接遥控点火装置；遥控点火装置包括吊笼、储气罐、喷枪、旋转喷头和点火器；地面控制系统包括图像接收单元、无人机操控单元、第一遥控单元和第二遥控单元。本实用新型的装置可以旋转喷射出火焰，从而对火焰对准异物的要求不高，降低无人机定位的难度，方便点燃输电线上的异物；该装置还通过绝缘绳悬吊点火装置，即使在线路复杂的环境中，也能到达异物附近，清除效果好。
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公开(公告)号：CN208753832U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821351952.8
申请日：2018-08-21
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型属于电力输电线辅助工具技术领域，公开了用于超高压输电线路作业的传递滑车，包括悬挂机构和滑轮，所述悬挂机构由形状相同的左悬挂臂和右悬挂臂组成，所述左悬挂臂的上部和右悬挂臂的上部是具有开口的挂钩，所述左悬挂臂的下部和右悬挂臂的下部是具有轴孔的支撑部，所述左悬挂臂上部的开口和右悬挂臂上部的开口相对设置，所述滑轮设置在销轴上，所述销轴的两端分别贯穿所述左悬挂臂的支撑部轴孔和右悬挂臂的支撑部轴孔，所述滑轮与销轴的轴线同心，所述左悬挂臂和/或右悬挂臂可以销轴为轴心转动。本新型具有结构紧凑、轻便，便于安装挂设，且挂挂设行程短，方便传递作业的优点。
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公开(公告)号：CN208746253U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821282669.4
申请日：2018-08-09
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机载农药广幅喷洒装置，属于无人机机载喷药装置技术领域，其包括固定架、喷洒装置、加药装置、控制盒以及移动终端；固定架设于无人机的下部，并设有横杆；喷洒装置包括配药箱、进液管、水泵、输液管以及至少两喷头；其中，配箱体为透明塑料，并设有第一容量刻度，便于加入准确容量的水；加药装置包括储药瓶、输药管以及液体阀门；其中，瓶体为透明塑料，并设有第二容量刻度，便于加入准确容量的农药；控制盒设于箱体上，其包括盒体、控制器以及通信装置；移动终端包括控制模块和通信模块；本实用新型解决了现有无人机机载喷药装置使用时，操作人员在配药及灌药至药箱过程中容易接触到药液的问题。
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公开(公告)号：CN209467338U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822074100.5
申请日：2018-12-11
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种便于调节相机角度的无人机上挂式云台装置，涉及摄影器材技术领域。包括台架，台架包括架板以及支脚，支脚通过横杠固定连接，架板以及支脚通过螺钉一固定连接，支脚通过螺钉二与飞机纤维板固定连接，架板的底部设置有减震板，减震板包括上板以及下板，上板以及下板通过弹簧座固定连接，减震板通过螺钉三与架板固定连接，下板的底部设置有竖板，竖板的前部固定连接有横板，下板的底部设置有齿轮一以及滚子轴承。通过设置螺钉一，可将架板与支脚固定连接，通过设置横杠，便于提高装置的稳定性，减少安全隐患，通过螺钉二，将装置安装到飞机的顶部，便于在飞机上方拍摄监控，达到实时监控飞机上方情况的目的。
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公开(公告)号：CN208753831U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821343003.5
申请日：2018-08-20
摘要： 本实用新型提供了多旋翼无人机线路杆塔鸟窝摘除装置，属于无人机的应用技术领域。该装置包括内置无人机控制系统的多旋翼无人机、摘鸟窝装置和地面控制系统；摘鸟窝装置包括定位件、橡皮筋、舵机、连接绳、套管、转轴、搅杆；舵机由舵机控制器控制运行，搅杆由橡皮筋、转轴、搅杆支架带动旋转；地面控制系统包括无人机遥控单元和舵机遥控单元，无人机遥控单元与无人机控制系统通过无线通信单元连接，舵机遥控单元与舵机控制器控制通过无线通信单元连接。该装置采用橡皮圈的弹力为动力带动搅杆回旋，从而将鸟窝搅散，其搅散的动力不需要外部能源，使用安全，清除鸟窝效果好。
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公开(公告)号：CN211543899U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922300287.0
申请日：2019-12-19
摘要： 本实用新型属于植保无人机技术领域，具体公开了多旋翼无人机便携折叠式喷洒装置及多旋翼无人机，喷洒装置包括药箱、固定支架、第一支杆、转动机构和喷头，所述固定支架用于与无人机的脚架杆连接，所述转动机构设置于所述固定支架，所述第一支杆与所述转动机构转动连接，所述转动机构能够驱动所述第一支杆在无人机的脚架杆延长端一侧与脚架杆本体所在一侧进行转动，所述喷头设置在第一支杆支杆上、且通过管路连接所述药箱。本实用新型的喷洒装置，拆装方便，而且实现纵向扩展与收缩，可喷洒范围大且占用较大的横向空间。
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公开(公告)号：CN208915447U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821318651.5
申请日：2018-08-15
摘要： 本实用新型提供了多旋翼无人机固体药物投放装置，属于无人机的应用技术领域。包括无人机主体、摄像头、支架、储药桶、五通管、四条支管、撒药控制器、地面控制系统；储药桶通过支架固定在无人机主体下部，储药桶整体呈漏斗形；储药桶顶板内侧设有超声波测距传感器；储药桶下药口的下端通过电磁阀连接五通管，五通管连接4条支管，每条支管的另一端内部设有撒料盘，外部设置舵机，舵机的转轴与撒料盘连接；电磁阀、各舵机与撒药控制器连接，地面控制系统包括无人机遥控单元和撒药遥控单元；地面控制系统通过无线通信单元与无人机控制系统、撒药控制器分别通信连接。该装置具有结构简单、控制方便、撒施均匀、能够无药后立即返航的特点。
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公开(公告)号：CN208746254U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821282732.4
申请日：2018-08-09
摘要： 本实用新型公开了一种无人机机载农药定向喷射装置，属于无人机机载喷药装置技术领域，其包括安装支架、喷射装置、加药装置、摄像头、控制盒及移动终端；其中，喷射装置设于安装支架上，其包括配药箱、进液管、水泵、输液管及手持喷杆；加药装置设于箱体上，其包括储药瓶、输药管、微型流量计、电磁阀、微型充气泵及增压充气管；摄像头设于无人机上；控制盒设于箱体上，其包括盒体、控制器及通信装置；移动终端包括控制模块、通信模块、显示模块及报警模块；本实用新型解决了现有无人机机载喷药装置需要手动配药并因此产生安全隐患及原料配比误差较大的问题。
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