公开(公告)号：CN112918676A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110321679.4

申请日：2021-03-25

申请人： 中国十七冶集团有限公司

发明人： 钱元弟 ,  尹万云 ,  葛琎 ,  金仁才 ,  刘宿城 ,  吴玉秀 ,  余同德 ,  叶胜军 ,  徐向荣 ,  王瀚 ,  王晋东 ,  施磊磊 ,  王慧

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244

摘要： 本发明公开了一种易于拆装电源的续航建筑机器人，无人机应用技术领域。本发明的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体，无人机本体上沿其四周设有间隔分布的机械臂，机械臂的端部设有旋翼，还包括供电装置，所述供电装置可拆卸安装于无人机本体的下方，其包括安装架、覆铜板和续航电池，覆铜板和续航电池均安装于安装架上，无人机本体通过电刷及覆铜板与续航电池电连接。本发明可以有效提高无人机的续航能力，且其电源更换快捷方便，还能够有效保证无人机飞行过程中的平稳性。

公开(公告)号：CN112918676B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110321679.4

申请日：2021-03-25

申请人： 中国十七冶集团有限公司

发明人： 钱元弟 ,  尹万云 ,  葛琎 ,  金仁才 ,  刘宿城 ,  吴玉秀 ,  余同德 ,  叶胜军 ,  徐向荣 ,  王瀚 ,  王晋东 ,  施磊磊 ,  王慧

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244

摘要： 本发明公开了一种易于拆装电源的续航建筑机器人，无人机应用技术领域。本发明的一种易于拆装电源的续航建筑机器人，包括无人机本体，无人机本体上沿其四周设有间隔分布的机械臂，机械臂的端部设有旋翼，还包括供电装置，所述供电装置可拆卸安装于无人机本体的下方，其包括安装架、覆铜板和续航电池，覆铜板和续航电池均安装于安装架上，无人机本体通过电刷及覆铜板与续航电池电连接。本发明可以有效提高无人机的续航能力，且其电源更换快捷方便，还能够有效保证无人机飞行过程中的平稳性。

公开(公告)号：CN113062567B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110319829.8

申请日：2021-03-25

申请人： 中国十七冶集团有限公司

发明人： 钱元弟 ,  金仁才 ,  葛琎 ,  尹万云 ,  刘宿城 ,  吴玉秀 ,  余同德 ,  叶胜军 ,  徐向荣 ,  王瀚 ,  王晋东 ,  施磊磊 ,  王慧

IPC分类号： E04F21/08 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种空中智能喷涂建筑机器人，属于无人机应用技术领域。本发明的一种空中智能喷涂建筑机器人，包括无人机本体，还包括喷涂装置和动力装置，其中喷涂装置安装于无人机本体上，用于喷洒建筑涂料；所述动力装置包括电池、覆铜板和电刷，覆铜板安装于无人机本体上并通过电刷与电池电性相连，所述电池与覆铜板可拆卸相连。采用本发明的技术方案可以实现空中机器人与自动喷涂系统一体化，并方便为无人机更换电池，提高了其续航能力，为建筑喷涂的自动化作业提供了便利。

公开(公告)号：CN113062567A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110319829.8

申请日：2021-03-25

申请人： 中国十七冶集团有限公司

发明人： 钱元弟 ,  金仁才 ,  葛琎 ,  尹万云 ,  刘宿城 ,  吴玉秀 ,  余同德 ,  叶胜军 ,  徐向荣 ,  王瀚 ,  王晋东 ,  施磊磊 ,  王慧

IPC分类号： E04F21/08 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种空中智能喷涂建筑机器人，属于无人机应用技术领域。本发明的一种空中智能喷涂建筑机器人，包括无人机本体，还包括喷涂装置和动力装置，其中喷涂装置安装于无人机本体上，用于喷洒建筑涂料；所述动力装置包括电池、覆铜板和电刷，覆铜板安装于无人机本体上并通过电刷与电池电性相连，所述电池与覆铜板可拆卸相连。采用本发明的技术方案可以实现空中机器人与自动喷涂系统一体化，并方便为无人机更换电池，提高了其续航能力，为建筑喷涂的自动化作业提供了便利。