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公开(公告)号:CN102283422A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110166664.1
申请日:2011-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N1/00
Abstract: 本发明公开了属于果汁加工技术领域的具有汁液分离功能的榨螺组件及应用该榨螺组件的榨汁机。该组件具有包围榨螺轴上各导流槽出口的集汁腔。该榨螺组件可应用于螺旋榨汁机中。榨螺不仅保留了原有的输送和建压的功能,且在螺槽容积恒定前提下增加了单位体积果糜所拥有的有效分离面积。汁液由滤汁筒和榨螺套筒双方向透过,在螺槽深度恒定的前提下缩短了汁液透过路径,减小了透过阻力。在榨螺末端增加无螺棱的高压分离段,降低了螺棱对果糜的强制推送能力,延长了受压果糜的分离时间,利于汁液充分分离。避免了螺棱对果糜搅拌引起的汁液的逆向渗透和扩散,利于形成相对稳定的准静态压滤过程,降低果渣中的残汁量。
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公开(公告)号:CN114793663A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210492599.X
申请日:2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G3/04
Abstract: 本发明提供一种侧置门架式绿篱修剪机器人,主要包括平行四边形联动机构、限位铰链、摄像头、侧置门架式可调刀组、线控底盘、供电系统、整机控制器;平行四边形联动机构主要用于调整刀组高度;限位铰链使侧置门架式可调刀组在不工作时可收回车内;摄像头主要用于刀组与绿篱中心线横向偏差检测以及视觉导航;侧置门架式可调刀组主要用于对不同宽度绿篱的三方位修剪,且采用侧置结构,在作业过程中可行走于绿篱侧方位;线控底盘主要用于承载机器人各个部件,并自动巡绿篱边界行走进行修剪作业;供电系统用于为机器人行走及作业提供动力源;本发明结构简单、自动化程度高,可适用于各种矩形绿篱的全自动修剪,提高修剪精度,降低人工作业成本。
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公开(公告)号:CN102283422B
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201110166664.1
申请日:2011-06-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23N1/00
Abstract: 本发明公开了属于果汁加工技术领域的具有汁液分离功能的榨螺组件及应用该榨螺组件的榨汁机。该组件具有包围榨螺轴上各导流槽出口的集汁腔。该榨螺组件可应用于螺旋榨汁机中。榨螺不仅保留了原有的输送和建压的功能,且在螺槽容积恒定前提下增加了单位体积果糜所拥有的有效分离面积。汁液由滤汁筒和榨螺套筒双方向透过,在螺槽深度恒定的前提下缩短了汁液透过路径,减小了透过阻力。在榨螺末端增加无螺棱的高压分离段,降低了螺棱对果糜的强制推送能力,延长了受压果糜的分离时间,利于汁液充分分离。避免了螺棱对果糜搅拌引起的汁液的逆向渗透和扩散,利于形成相对稳定的准静态压滤过程,降低果渣中的残汁量。
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公开(公告)号:CN202137023U
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN201120216122.6
申请日:2011-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了属于水果加工技术领域的一种水果破碎输送一体机。该一体机转子与机壳内腔的偏心布置,形成了两者间的月牙状空腔;转子上均布多把可沿径向运动的齿刀,齿刀将月牙状空腔分割成容量不等的容腔;齿刀切割水果成糜状并带入两齿刀间的容腔内,利用转子旋转过程容腔容积的变化,将果糜由出料口挤出,同时完成水果的破碎和带压排料,实现了水果破碎与输送一体化,简化了破碎机和榨汁机间的连接关系。由于复合了破碎与输送双重功能,使破碎机依靠自身结构可同时完成水果破碎和果糜输送。在组成系统时即可将破碎机和榨汁机直连,省去泵、管路及阀门等一系列辅助结构,节省了布置空间,减少了可能造成污染的中间环节,提高了产品品质。
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