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公开(公告)号：CN201349417Y
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200920105413.0
申请日：2009-01-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及一种采摘地面生长果蔬的通用机械臂装置，其特征在于：它包括一移动工作车，所述工作车上通过电机和传动机构带动一水平转动的蜗轮蜗杆机构的箱体，所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮偏心连接一大臂，所述大臂的另一端固定连接另一蜗轮蜗杆机构的箱体，所述另一蜗轮蜗杆机构的蜗轮偏心连接一小臂，所述小臂的末端垂直向下。本实用新型设置一具有3个自由度的关节机构，通过连接不同的手爪，可以实现各种地面果实类果蔬的自动采摘，因此装置的利用率高，通用性强。
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