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公开(公告)号：CN115226644B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210936624.9
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于动物养殖技术领域，涉及一种猪只分群饲喂管理装置和系统，包括：个体识别模块、图像获取模块、计算控制模块和分栏模块，个体识别模块，用于对猪只进行个体识别；图像获取模块，用于根据个体识别结果，获取背部深度图像数据；计算控制模块，用于将背部深度图像数据输入深度学习模型，对猪只进行分类；分栏模块，用于根据分类的结果将对应的猪只输送至对应的采食区。其用以解决现有技术中地磅以被损坏且未对猪只个体进行精确管理及监测的问题，为猪只大群饲喂提供了一种新的管理系统，其可以有效提高动物福利，并可以每日监测猪只的个体行为状态及体重变化，方便对猪只进行精确管理。
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公开(公告)号：CN110222630A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910476133.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种猪身份识别系统，其包括：身份录入模块、深度图像采集模块、图像预处理模块、特征提取模块以及特征匹配识别模块；身份录入模块，用于录入每头猪的猪脸部基本信息，并根据录入的基本信息建立特征数据库；深度图像采集模块，用于连续获取待识别的猪脸部深度图像数据；图像预处理模块，用于将采集到的猪脸部深度图像数据进行图像平滑、滤波处理，同时截取面部区域深度图像；特征提取模块，用于对截取的面部区域深度图像进行特征提取，得到待识别猪的面部特征；图像识别模块，用于将提取的面部特征与特征数据库中的样本特征数据进行匹配、对比，得到匹配相似度，并输出匹配结果。本发明可以广泛应用于猪身份识别领域。
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公开(公告)号：CN108198562A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810111942.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于实时定位辨识动物舍内异常声音的方法及系统，其包括：获取实时声音数据；根据获取的实时声音数据检测是否有动物异常声音；当检测到有动物异常声音时，定位该异常声音来源方向；在异常声音来源方向，定位发声动物的精确位置；标记的动物异常声音和发声位置，存储成历史音频文件形式。本发明采用非侵入式、连续、实时的声音系统来监测夜间动物的异常发声状况，辅助养殖人员对夜间动物异常发声进行准确地辨识，提高识别动物发声类型的准确率及定位精度。实现24小时连续监测动物舍，该系统可以节省人力物力，极大地提高饲养管理效率。
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公开(公告)号：CN104686390A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510062215.0
申请日：2015-02-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋鸡栖架分布监测系统，所述系统包括多个蛋鸡个体称重单元、多个蛋鸡栖架称重单元以及蛋鸡栖架分布监测单元。本发明通过蛋鸡个体称重单元获得蛋鸡个体重量，通过蛋鸡栖架称重单元获得每一根栖架上蛋鸡总重量，通过蛋鸡栖架分布监测单元计算蛋鸡个体平均重量，以及每一根栖杆上分布的蛋鸡个数，长时间监控栖杆上蛋鸡个数可以得到蛋鸡在栖杆上的站立时间，本发明能够在对蛋鸡无应激情况下了解蛋鸡的生长状况和蛋鸡对栖架的利用情况，为蛋鸡的饲养管理提供指导意见，是一种有效的栖架养殖系统性能评价工具。
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公开(公告)号：CN102445409B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110295655.2
申请日：2011-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖环境监测与空气质量控制技术领域。公开了一种基于数字图像技术的粉尘浓度测量装置及方法，该装置包括：依次连接的拍摄模板(1)、粉尘发生室(2)和图像拍摄体(3)，所述图像拍摄体(3)包括安装于内部的摄像机(12)和辅助光源。本发明利用摄像机采集粉尘图像进行分析，得出粉尘浓度和图像亮度参数之间的关系模型，从而测量粉尘浓度，准确度高。该装置既可以实现对排放源在线、连续测定，又能实时监测粉尘浓度变化，同时有效克服人为因素造成的测量误差，具有操作简单、成本低的优势，便于大面积推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102657100A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210160539.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明涉及一种刮板式地板清粪系统及其施工方法，其特征在于：它包括沿圈舍纵向通过隔栏分割成的若干个圈栏，各所述圈栏的排粪区下方设置有粪沟，每一所述圈栏内横跨所述粪沟间隔设置有两个以上的横梁，所述横梁上架设有地板，相邻两个所述圈栏的地板端部之间留设有作为出粪口的间隙，且所述出粪口的上方设置有遮挡物，每一所述圈栏内分别设置有一刮粪板，各所述刮粪板通过一连接件串接成一刮粪板组，所述刮粪板组通过一传动机构连接一动力机构。本发明可以广泛应用于牲畜的粪便清理过程中，特别适用于清理圈养猪的猪粪清理过程中。
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公开(公告)号：CN110426330B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910688267.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N15/075 , G01N1/34 , B01D46/681 , B01D46/10 , B01D53/18
Abstract: 本发明涉及畜禽舍环境监测技术领域，公开了一种畜禽舍颗粒物浓度监测设备，包括激光测量单元，激光测量单元包括光路连接的光源模块和采集处理模块；畜禽舍颗粒物浓度监测设备还包括空气流道，光源模块与采集处理模块分别设于空气流道的两侧，空气流道的入口处设有金属网，空气流道内还设有用于使空气流过空气流道的风机。本发明实施例提供的畜禽舍颗粒物浓度监测设备，通过金属网过滤羽毛等大颗粒物，防止激光测量探头堵塞，有效提高检测设备在畜禽舍内的使用效果；同时，激光测量单元保持了现有测量设备测量便携、反应速度快且价格便宜，从而使本发明实施例提供的畜禽舍颗粒物浓度监测设备能够有效满足大规模、多点测量的应用需求。
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公开(公告)号：CN112970621B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110326882.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪导热监测装置及方法，母猪导热监测装置包括测量板、支架和控制器，所述测量板放置于待测母猪的限位栏底面，所述测量板内部设有测地温热阻和测地温度分布热阻群；所述支架设有红外热像仪和深度摄像头，且所述红外热像仪和所述深度摄像头朝向所述测量板；所述控制器与所述红外热像仪、所述深度摄像头、所述测地温热阻以及所述测地温度分布热阻群相耦接。通过上述方式，红外热像仪和深度摄像头可以采集待测母猪的状态，进而可以当待测母猪处于趴卧或者侧卧状态时便可以获取母猪与地表接触面的温度值，由此可以将红外热像仪所测得的母猪与地表接触面的温度值和测地温热阻所测得的温度值计算得出母猪趴卧或者侧卧状态下的换热量。
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公开(公告)号：CN113096178A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110449814.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种猪只体重的估测方法、装置、设备和存储介质，所述估测方法包括：获取待估重猪只的背部深度图像数据；将所述背部深度图像数据输入预置的猪只体重估测模型，得到所述猪只体重估测模型输出的猪只体重；其中，所述猪只体重估测模型采用猪只的背部深度图像样本和所述猪只的背部深度图像样本对应的猪只体重训练得到。本发明实施例的技术方案可以实现根据猪只的背部深度图像信息估测猪只体重，速度较快且准确率较高。
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公开(公告)号：CN112931289A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110261071.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种猪只采食监测方法及装置，该方法包括：获取猪只头部位于采食槽内的视频，构建数据集；对所述数据集进行数据增强和预处理，并分为采食状态数据集和非采食状态数据集；采用卷积神经网络和长短期记忆网络对所述采食状态数据集和所述非采食状态数据集进行训练，并形成猪只采食量估测模型；将实时采集的猪只位于采食槽内的视频输入至所述猪只采食量估测模型中获取猪只采食结果。通过上述方式，将猪只在采食槽内的视频信息进行处理，猪只位于采食槽的状态分为采食状态和非采食状态，进而可以避免将非采食状态归于采食状态而造成的对采食量的误差，由此可以提高对于猪只采食估测的精度，进而对猪只实际生产效率得到提升。
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