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实用新型
风力发电机塔身清洁机器人有权

公开(公告)号：CN222369756U

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202421178424.2

申请日：2024-05-27

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 殷成刚 , 李琪 , 杨骐荦 , 覃圣榆

IPC: B08B1/32 , B08B1/12 , B08B3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机塔身清洁机器人，包括机身、吸附移动装置、滚刷清洗装置、高压喷头；所述机身中包括移动电源和控制系统；所述滚刷清洗装置包括调节旋钮、压杆、滚刷架和滚刷；所述吸附移动装置的动力由直流电机提供，通过锥齿轮传动方式输出到永磁轮；所述吸附移动装置中的伺服电机可以调节腿足支架相对于机身的角度；所述滚刷清洗装置和高压喷头位于机器人前后处，呈前后对称结构。本实用新型采用移动吸附装置稳定吸附于塔身表面并移动，通过滚刷清洗装置和高压喷头实现风机塔身表面的清洗作业。

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