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公开(公告)号：CN111874259B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010447147.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统，包括：小链轮、电机、两个轮架、光杆Ⅰ、滑块Ⅰ、两个桁架、链轮座、大链轮、横梁、导线、陀螺仪、单片机与无线通信系统、电源、光杆Ⅱ、滑块Ⅱ、扎带、拉压力传感器Ⅰ、中心架、拉压力传感器Ⅱ、移动梁、链条、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ、压力传感器支架Ⅰ、压力传感器支架Ⅱ、压力传感器支架Ⅲ、压力传感器底座、两个压力传感器底座光杆；本发明植保无人机的高度可调节，且能够获得植保无人机姿态变化情况和地面风场变化情况，并通过升力变化和姿态变化分析地面效应强度变化，为植保无人机实际施药作业的参数选择提供依据。
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公开(公告)号：CN108531389A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810225636.4
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种内浸式厌氧发酵罐参数监测装置及设计方法，该装置包括电机、壳体、传感器组、电源、主控制器和滚珠丝杆；电机设置在厌氧发酵罐外部，其输出轴通过联轴器与设置在厌氧发酵罐内的滚珠丝杆一端轴连接，滚珠丝杆另一端通过螺栓连接在厌氧发酵罐底部；位于滚珠丝杆上设置有壳体，壳体内设置有用于监测厌氧发酵液参数的传感器组、电源和主控制器；传感器组设置在壳体的侧壁上，将监测到的参数信息传输至主控制器内，电源和主控制器位于壳体内中部，由电源为主控制器和传感器组供电；电机由主控制器控制其转动。本发明结构稳定，操作简单，价格低廉，实现了发酵罐内部参数监测。
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公开(公告)号：CN111874259A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010447147.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种植保无人机升力与地效变化实时检测系统，包括：小链轮、电机、两个轮架、光杆Ⅰ、滑块Ⅰ、两个桁架、链轮座、大链轮、横梁、导线、陀螺仪、单片机与无线通信系统、电源、光杆Ⅱ、滑块Ⅱ、扎带、拉压力传感器Ⅰ、中心架、拉压力传感器Ⅱ、移动梁、链条、压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ、压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ、压力传感器支架Ⅰ、压力传感器支架Ⅱ、压力传感器支架Ⅲ、压力传感器底座、两个压力传感器底座光杆；本发明植保无人机的高度可调节，且能够获得植保无人机姿态变化情况和地面风场变化情况，并通过升力变化和姿态变化分析地面效应强度变化，为植保无人机实际施药作业的参数选择提供依据。
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公开(公告)号：CN217059834U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123242065.1
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种果园施药雾化效果实时检测系统，包括：底架、粒径仪支撑座、粒径仪、3D激光雷达、激光雷达支架、步进电机、航空喷头、无人机电机、无人机旋翼、转速仪、位姿传感器、支撑臂、铰链合页Ⅰ、电动推杆及编码器、滑块、流量传感器、药管Ⅰ、铰链合页Ⅱ、滚珠丝杆、滚珠丝杆支撑架、驱动器、隔膜泵、药管Ⅱ、轴流风机；本实用新型可以调节无人机旋翼和航空喷头的作业高度、作业角度、侧风大小、旋翼转速和喷施压力，能够模拟植保无人机和无人车作业，获得不同参数下雾滴雾化前后的雾场分布和雾滴粒径数据，并可以在时域上研究雾场的形成过程，为果园植保实际施药作业的参数选择提供依据。
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