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公开(公告)号：CN111359942B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN109443455B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201811311466.8
申请日：2018-11-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及风机技术领域，公开了一种风机通风量测试装置及其测试方法，风机通风量测试装置包括转轴、转杆、驱动机构、换向开关和多个设置于所述转杆上的螺旋桨式风速传感器；所述驱动机构用于驱动所述转杆绕所述转轴转动，多个所述螺旋桨式风速传感器在所述转杆的带动下围绕所述转轴做圆周运动；多个所述螺旋桨式风速传感器扫过的区域为风速测量截面，所述风速测量截面与所述转轴的轴线垂直；所述换向开关设置于所述转杆能够触发的位置，所述换向开关与所述驱动机构连接。该风机通风量测试装置通过设置多个螺旋桨式风速传感器绕转轴旋转，可以匀速平稳地测试待测风机通风区域不同位置的风速，可以更加精准地计算出待测风机的通风量。
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公开(公告)号：CN111359942A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010190413.6
申请日：2020-03-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种鸡舍自走式清洁机器小车及其控制方法，其包括：集羽机构、料槽除尘机构、地面除尘机构、升降移动机构、驱动机构和车体外壳；所述集羽机构、料槽除尘机构和升降移动机构固定设置在所述车体外壳顶部，且所述集羽机构和料槽除尘机构上端分别与所述升降移动机构固定连接，用于在所述升降移动机构带动下移动到指定位置，进而对料槽内外的粉尘或鸡毛进行清理；所述地面除尘机构固定设置在所述车体外壳底部，用于清扫鸡舍地面的粉尘和鸡毛杂物；所述驱动机构设置在所述车体外壳内部，用于驱动整个鸡舍自走式清洁机器小车的移动以及其他各机构的启停，实现其在鸡舍任何位置的清扫作业。本发明可以广泛应用于鸡舍清洁领域。
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公开(公告)号：CN109717096B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811385067.6
申请日：2018-11-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 本发明涉及养殖设备领域，提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板，转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接，收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方；转轴与收集驱动单元连接，收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置；输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置；摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷，不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高，而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109717096A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811385067.6
申请日：2018-11-20
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： A01K31/16
摘要： 本发明涉及养殖设备领域，提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板，转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接，收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方；转轴与收集驱动单元连接，收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置；输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置；摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷，不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高，而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109443455A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811311466.8
申请日：2018-11-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及风机技术领域，公开了一种风机通风量测试装置及其测试方法，风机通风量测试装置包括转轴、转杆、驱动机构、换向开关和多个设置于所述转杆上的螺旋桨式风速传感器；所述驱动机构用于驱动所述转杆绕所述转轴转动，多个所述螺旋桨式风速传感器在所述转杆的带动下围绕所述转轴做圆周运动；多个所述螺旋桨式风速传感器扫过的区域为风速测量截面，所述风速测量截面与所述转轴的轴线垂直；所述换向开关设置于所述转杆能够触发的位置，所述换向开关与所述驱动机构连接。该风机通风量测试装置通过设置多个螺旋桨式风速传感器绕转轴旋转，可以匀速平稳地测试待测风机通风区域不同位置的风速，可以更加精准地计算出待测风机的通风量。
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公开(公告)号：CN108579255A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810496427.3
申请日：2018-05-22
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及除尘设备技术领域，公开了一种除尘装置和除尘方法，该除尘装置包括除尘机构和清洗机构；所述除尘机构包括除尘网，所述清洗机构包括清洗管道；所述清洗管道的清洗口朝向所述除尘网，所述清洗口与所述除尘网能够相对转动；当进入除尘模式时，通过转动所述除尘网和/或所述清洗管道，使所述清洗管道的清洗口相对于所述除尘网转动，再由所述清洗口喷出的清洗液能够依次冲洗所述除尘网的全部区域，以去除所述除尘网上的污染物。本发明通过使除尘网与清洗口相对转动，实现除尘网的有效清洗，避免除尘网堵塞，且结构简单，运行效率高。
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公开(公告)号：CN209387070U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821816819.5
申请日：2018-11-06
申请人： 中国农业大学
摘要： 本实用新型涉及风机技术领域，公开了一种风机通风量测试装置，包括转轴、转杆、驱动机构、换向开关和多个设置于所述转杆上的螺旋桨式风速传感器；所述驱动机构用于驱动所述转杆绕所述转轴转动，多个所述螺旋桨式风速传感器在所述转杆的带动下围绕所述转轴做圆周运动；多个所述螺旋桨式风速传感器扫过的区域为风速测量截面，所述风速测量截面与所述转轴的轴线垂直；所述换向开关设置于所述转杆能够触发的位置，所述换向开关与所述驱动机构连接。该风机通风量测试装置通过设置多个螺旋桨式风速传感器绕转轴旋转，可以匀速平稳地测试待测风机通风区域不同位置的风速，可以更加精准地计算出待测风机的通风量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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