公开(公告)号：CN112999396A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110207351.X

申请日：2021-02-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王想 ,  张军昌 ,  张小栓 ,  张峰源 ,  刘鹏飞 ,  李振波 ,  马正 ,  李由

IPC: A61L2/24 ,  A61L2/08 ,  A61L2/26 ,  B66F9/12 ,  B66F9/22

Abstract: 本发明公开了一种无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法，涉及消毒杀菌装置技术领域，包括行走机构，行走机构上设置有取货机构、消毒杀菌机构和货物运输机构，消毒杀菌机构和货物运输机构均通过一升降机构设置在行走机构上，消毒杀菌机构设置在货物运输机构的外侧，消毒杀菌机构中设置有货物运输机构通过的通道。本发明的消毒杀菌机构能够对货物、货架及环境进行消毒杀菌，通过取货机构进行取货，将货物放置在货物运输机构上，货物在通道的运动过程中，消毒杀菌机构在货物从上往下的运输过程中进行精准消毒杀菌，本发明避免了人工接触，实现取货、消毒杀菌双重效果，保证出库货物达到消杀标准，消毒杀菌效果好，效率高。

公开(公告)号：CN113110629B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110394856.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张小栓 ,  左轩夷 ,  王想 ,  刘鹏飞 ,  马正 ,  李振波 ,  吴迪 ,  张峰源 ,  傅泽田

IPC: G05D11/13

Abstract: 本发明提供了一种水产品微环境气体调控方法、系统及装置，其中，具体的调控方法包括获取水产品微环境混合气体的气体组分；任意选取气体组分中的一种第一气体，计算第一气体的稳定流速值；对气体组分中除第一气体外的其他每一种第二气体，采用流速调整算法计算稳定流速值；按照第一气体的稳定流速值和每一种第二气体的稳定流速值向水产品微环境中充入不同组分气体。采用流速调整算法可以不断的调控第二气体流速，使得第二气体浓度能够快速的达到目标值，极大的缩短了第二气体浓度达到目标值的时间，大大提高了气体调控的效率；另外，最终计算出气体的稳定流速值保证了气体稳定流速计算的准确性，从而实现了快速精准的水产品微环境气体调控。

公开(公告)号：CN113110629A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110394856.1

申请日：2021-04-13

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张小栓 ,  左轩夷 ,  王想 ,  刘鹏飞 ,  马正 ,  李振波 ,  吴迪 ,  张峰源 ,  傅泽田

IPC: G05D11/13

Abstract: 本发明提供了一种水产品微环境气体调控方法、系统及装置，其中，具体的调控方法包括获取水产品微环境混合气体的气体组分；任意选取气体组分中的一种第一气体，计算第一气体的稳定流速值；对气体组分中除第一气体外的其他每一种第二气体，采用流速调整算法计算稳定流速值；按照第一气体的稳定流速值和每一种第二气体的稳定流速值向水产品微环境中充入不同组分气体。采用流速调整算法可以不断的调控第二气体流速，使得第二气体浓度能够快速的达到目标值，极大的缩短了第二气体浓度达到目标值的时间，大大提高了气体调控的效率；另外，最终计算出气体的稳定流速值保证了气体稳定流速计算的准确性，从而实现了快速精准的水产品微环境气体调控。

公开(公告)号：CN112889903B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110227990.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张小栓 ,  李由 ,  张峰源 ,  王想 ,  左轩夷 ,  马正 ,  刘峰

IPC: A23B4/015

Abstract: 本发明涉及一种水产品杀菌装置及方法，包括杀菌室、安装于杀菌室外侧的摄像机和远程控制终端。利用摄像机采集拟进入杀菌室的水产品的图像信息，并将图像信息传输至远程控制终端。远程控制终端根据图像信息确定水产品的三维信息及表面结构参数，并根据三维信息和表面结构参数控制杀菌室旋转和杀菌灯组工作或者控制多个杀菌灯组同时工作，进而能够根据水产品不同的表面结构参数改变杀菌灯组的辐照强度，智能调控杀菌室对水产品不同表面的杀菌程度，使得水产品的所有部位都能达到其最佳杀菌状态，保持最佳口感，实现水产品的精准杀菌，绿色高效、低能耗，杀菌精准。

公开(公告)号：CN113018474A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110270171.6

申请日：2021-03-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张小栓 ,  李由 ,  王想 ,  张峰源 ,  刘峰 ,  董浩 ,  郭晓华

IPC: A61L2/10 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开一种紫外线杀菌室、自动杀菌系统及其使用方法，涉及杀菌设备领域，包括：支撑机构、紫外线杀菌室、输送机构以及底座，所述紫外线杀菌室套设在所述输送机构上，紫外线杀菌室包括筒体，筒体的中部设置有若干个第一紫外线灯，第一紫外线的轴向两侧设置有若干个第二紫外线灯，筒体的内腔的两端设置有反光挡板，反光挡板的反光面朝向紫外线杀菌室的内腔设置；本发明中物料被输送机构输送至筒体内，第一紫外线灯对物料朝向筒体周向内壁的面照射紫外线，第二紫外线灯向反光挡板照射紫外线，反光挡板将该部分紫外线反射至物料沿筒体的轴线分布的两端，实现了对物料全方面的照射，大大提高了杀菌效果，且具有结构简单、操作便捷、成本低的优点。

公开(公告)号：CN112889903A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110227990.2

申请日：2021-03-02

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 张小栓 ,  李由 ,  张峰源 ,  王想 ,  左轩夷 ,  马正 ,  刘峰

IPC: A23B4/015

Abstract: 本发明涉及一种水产品杀菌装置及方法，包括杀菌室、安装于杀菌室外侧的摄像机和远程控制终端。利用摄像机采集拟进入杀菌室的水产品的图像信息，并将图像信息传输至远程控制终端。远程控制终端根据图像信息确定水产品的三维信息及表面结构参数，并根据三维信息和表面结构参数控制杀菌室旋转和杀菌灯组工作或者控制多个杀菌灯组同时工作，进而能够根据水产品不同的表面结构参数改变杀菌灯组的辐照强度，智能调控杀菌室对水产品不同表面的杀菌程度，使得水产品的所有部位都能达到其最佳杀菌状态，保持最佳口感，实现水产品的精准杀菌，绿色高效、低能耗，杀菌精准。