公开(公告)号：CN205668275U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620394367.0

申请日：2016-05-04

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 徐丽明 ,  邢洁洁 ,  史丽娜 ,  刘文 ,  高振铭 ,  密斯佩 ,  袁全春 ,  刘旭东 ,  欧阳玉平

IPC: B25J15/08 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型设计了一种气力机械组合式采摘手爪，涉及农业智能装备技术领域，其主要特征在于：手爪固定部分、吸引采摘部分、果梗聚拢部分和果梗切断部分；手爪固定架采用“┏”型结构；推杆气缸通过推杆连接吸盘和两个手指，推杆气缸伸出时，吸盘先吸住果实，两个手指张开；当推杆气缸缩回时，吸盘吸住果实退回，两个手指闭合抓住果实；拢枝气缸通过拢枝推杆连接两个拢枝指，两个拢枝指约中间部位，分别固定在两个手指的中间折弯处，两个拢枝指在拢枝气缸的推动下，可以张开闭合，将散漫的果枝聚拢在两个手指中心区域；切刀气缸的前端连接切刀固定架，切刀固定架上固定切刀电机，切刀电机通过切刀带传动组带动齿形圆盘切刀转动，切断果梗。