公开(公告)号：CN113418817A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110581909.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  王文静 ,  宫少俊 ,  李问盈 ,  贾梅 ,  贾增杰 ,  何进 ,  毛宁 ,  王树东

IPC: G01N5/00 ,  G01N15/00 ,  G01W1/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明属于风力侵蚀监测技术领域，特别涉及一种农田扬尘自动监测装置，包括固定装置、扬尘采集装置、称重模块、气象监测模块、数据采集模块及太阳能供电模块，所述扬尘采集装置包括下轴承座4、垂直管5、风向标6、风沙收集管15、配重块14、隔套17、轴承16、上轴承座12；所述垂直管5的两侧分别装有风向标6和风沙收集管15，当风向标6跟随风转动时，可使风沙收集管15正对风向，被风吹起的沙尘由风沙收集管15进入垂直管5内部，实现风沙重量数据的采集。本发明可根据风向自动调节风沙收集管方向，最大程度降低风沙收集量的误差，并对风沙收集量进行自动称重，进行随时监测，同时增加了气象环境监测功能。

公开(公告)号：CN215648166U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121688258.7

申请日：2021-07-23

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王庆杰 ,  马新春 ,  宫少俊 ,  何进 ,  徐迪娟 ,  王秀红 ,  贺栋

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01M21/02

Abstract: 本实用新型提供了遥控自走式玉米宽窄行拐子苗播种机，包括智能四轮驱动行走底盘，智能施肥量控制系统，拐子苗播种单体、STM32单片机和控制集成模块，控制集成模块包括四轮驱动控制模块、卫星定位模块、智能排肥控制模块、遥控传输模块和播种单体提升控制模块，卫星定位模块用于实时获取机身位置信息；卫星定位模块与四轮驱动控制模块实现自走作业；智能排肥控制模块根据机身行进速度调节智能施肥量控制系统，实现排肥量的智能控制；播种单体提升控制模块用于实现拐子苗播种单体的升降；拐子苗播种单体用于实现双行拐子苗播种作业；STM32单片机通过遥控传输模块连接人机交互界面，在实现远程遥控作业的基础上，通过卫星定位模块设计路径规划自动作业。