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公开(公告)号：CN104370063A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410475497.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明设计了一种温室床箱双向推送方法和机构，涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送方法和机构。其特征在于：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道；驱动单元包括步进电机和丝杠，提供推送所需动力，推板单元用于安装锁舌单元，锁舌单元为核心设计，包括锁舌舌心、弹簧、连杆、齿轮和齿条，齿条沿齿条槽移动，与其啮合的齿轮随之转动，通过连杆拉动锁舌舌心，改变锁舌舌心位置，方便上料和卸料，实现床箱的双向推送。
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公开(公告)号：CN103609227A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310628961.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明涉及了一种玉米定向种子带制作方法和装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马达、旋转臂、直线气缸、真空吸口，真空吸口采用多孔平面，保证了玉米种子在吸附摆放过程中定向效果。所述粘合单元包括纸带换向轮、罗拉上辊、罗拉下辊、罗拉工作架。罗拉上辊和罗拉下辊通过带轮交叉贴合传动，贴合处速度一致。所述缠绕单元包括：缠绕电机、移动电机、丝杠机构、缠绕盘。利用高度传感器测量种子带的悬垂高度，及时把信号反馈给移动电机和缠绕电机，并可实现种子带螺旋缠绕。
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公开(公告)号：CN105210510A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510598756.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明设计了一种单辊式玉米定向种子带铺放机构，涉及农业机械领域，其特征在于，包括种带轮、种子带切刀、限位辊、定位辊、沟槽成型轮、橡胶辊、地轮等；种带轮安装到机器上，引导玉米定向种子带依次穿过限位辊、定位辊、橡胶辊和切刀，确保定向种子带在铺放过程中不发生翻转和拉断；采用沟槽成型器和沟槽成型轮将种沟内的土壤清理干净和压平，便于定向种子带的平整铺放；采用了编码器和地轮测定拖拉机行走速度，由此控制电机和橡胶辊，保证定向种子带的铺放速度与拖拉机的前进速度一致；采用电磁吸合装置，当行走到地头需要换行时，启动电磁铁带动切刀，将种子带切断，便于后续作业进行。本发明还可以进行其他作物种子带的铺放作业。
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公开(公告)号：CN104521678B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510012696.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明设计了一种葡萄果串外部枝叶修剪机，涉及农业机械领域，其特征在于：三点悬挂机架单元、横向移动单元、水平旋转单元、竖直移动单元、割台单元、修剪单元。三点悬挂机架单元包括三点悬挂机架、地轮、横向移动导轨；横向移动单元包括横移套管、横移油缸、横移机架，油缸的伸缩控制割台的移动；水平旋转单元包括旋转油缸、旋转机架，切换工作与运输状态；竖直移动单元包括：竖直油缸、竖直移动机架、分度盘一；割台单元包括分度盘二、割台机架、护罩、拉杆，护罩可保护葡萄不受损伤；修剪单元包括液压马达、联轴器、轴承座、旋转轴、轴承、叶轮、套筒、打草绳、压绳板，利用叶轮产生吸力将葡萄叶吸入、切断，实现修剪作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104255130B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410546528.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明设计了一种玉米定向种子带播种装置，涉及农业机械领域，其特征在于：施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。施肥单元包括三点悬挂机架、施肥开沟器、肥箱、地轮；开沟单元包括播种开沟器、导沟轮、平行四杆机构，导沟轮保证种沟沟底平整，避免土壤回填；恒力铺放单元包括种子带轮、摩擦盘、摩擦齿轮、调力弹簧，调节弹簧保证种子带受力均匀；夹持输送单元包括支撑板、仿形撑杆、仿形弹簧、同步带、导种板、压带板、调距弹簧；预压单元包括固定支架、预压轮；种子带切断单元包括电磁行程开关、切刀、立柱，机具在地头可以切断种子带，便于后续作业的进行。
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公开(公告)号：CN104521678A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012696.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: A01G17/026
Abstract: 本发明设计了一种葡萄果实外部枝叶修剪机，涉及农业机械领域，其特征在于：三点悬挂机架单元、横向移动单元、水平旋转单元、竖直移动单元、割台单元、修剪单元。三点悬挂机架单元包括三点悬挂机架、地轮、横向移动导轨；横向移动单元包括横移套管、横移油缸、横移机架，油缸的伸缩控制割台的移动；水平旋转单元包括旋转油缸、旋转机架，切换工作与运输状态；竖直移动单元包括：竖直油缸、竖直移动机架、分度盘1；割台单元包括分度盘2、割台机架、护罩、拉杆，护罩可保护葡萄不受损伤；修剪单元包括液压马达、联轴器、轴承座、旋转轴、轴承、叶轮、套筒、打草绳、压绳板，利用叶轮产生吸力将葡萄叶吸入、切断，实现修剪作业。
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公开(公告)号：CN104370063B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410475497.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明设计了一种温室床箱双向推送机构，涉及农业机械技术领域，特别涉及一种温室床箱的双向推送机构。其特征在于：轨道平台单元、驱动单元、推板单元和锁舌单元。轨道单元提供床箱运动轨道；驱动单元包括步进电机和丝杠，提供推送所需动力，推板单元用于安装锁舌单元，锁舌单元为核心设计，包括锁舌舌心、弹簧、连杆、齿轮和齿条，齿条沿齿条槽移动，与其啮合的齿轮随之转动，通过连杆拉动锁舌舌心，改变锁舌舌心位置，方便上料和卸料，实现床箱的双向推送。
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公开(公告)号：CN103609227B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310628961.2
申请日：2013-11-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明涉及了一种玉米定向种子带制作装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括机架、涂胶单元、吸附摆种单元、粘合单元、缠绕单元；涂胶单元采用旋转涂胶刷高速旋转的方式，将胶体以微滴状涂在纸带上。吸附摆种单元包括摆动马达、旋转臂、直线气缸、真空吸口，真空吸口采用多孔平面，保证了玉米种子在吸附摆放过程中定向效果。所述粘合单元包括纸带换向轮、罗拉上辊、罗拉下辊、罗拉工作架。罗拉上辊和罗拉下辊通过带轮交叉贴合传动，贴合处速度一致。所述缠绕单元包括：缠绕电机、移动电机、丝杠机构、缠绕盘。利用高度传感器测量种子带的悬垂高度，及时把信号反馈给移动电机和缠绕电机，并可实现种子带螺旋缠绕。
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公开(公告)号：CN104255130A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410546528.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明设计了一种玉米定向种子带播种装置，涉及农业机械领域，其特征在于：施肥单元、开沟单元、恒力铺放单元、夹持输送单元、预压单元、种子带切断单元、覆土及镇压单元。施肥单元包括三点悬挂机架、施肥开沟器、肥箱、地轮；开沟单元包括播种开沟器、导沟轮、平行四杆机构，导沟轮保证种沟沟底平整，避免土壤回填；恒力铺放单元包括种子带轮、摩擦盘、摩擦齿轮、调力弹簧，调节弹簧保证种子带受力均匀；夹持输送单元包括支撑板、仿形撑杆、仿形弹簧、同步带、导种板、压带板、调节弹簧；预压单元包括固定支架、预压轮；种子带切断单元包括电磁行程开关、切刀、立柱，机具在地头可以切断种子带，便于后续作业的进行。
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