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公开(公告)号：CN111950172B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010644058.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明为一种柔性液态金属传感器电阻值的数值计算方法，步骤1根据柔性液态金属传感器的设计方案，建立传感器柔性基体和内部液态金属流道的三维模型；步骤2对传感器三维模型进行非线性的大变形有限元数值分析，获取传感器在不同拉伸量下的应力、应变结果；步骤3导出步骤2中不同拉伸量下计算获得的传感器的体网格，从中抽取液态金属流道的面网格；步骤4根据步骤3中液态金属流道的面网格，生成液态金属流道的体网格；步骤5对液态金属流道进行稳态的热‑电耦合有限元分析，计算单位时间内液态金属流道区域对外所做的耗散功；步骤6根据计算获得的耗散功，并结合电阻计算公式，计算传感器的电阻，建立液态金属传感器的变形‑电阻变化规律曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356928B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011251607.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于轮毂电机驱动的全铝材一体式车体承载结构包括：车体、若干组单桥承载结构、烛式悬架悬挂缸筒；所述单桥承载结构设置在车体底部两侧；所述单桥承载结构包括：支座、可调拉杆；两个支座焊接在体底部两侧上；两个支座的底端由一根可调拉杆通过螺栓连接，所述烛式悬架悬挂缸筒与支座连接；所述可调拉杆包括：两根连接杆、一根中间杆和两个锁紧螺栓；所述中间杆的两端分别设有锁耳和内螺纹；所述连接杆的一端设有外螺纹，用于与中间杆的内螺纹配合，进行连接；所述连接杆的另一端通过螺栓与支座相连；所述锁耳与锁紧螺栓组成锁紧机构。
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公开(公告)号：CN118934523A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411185797.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于动力耦合作动阀的三柱塞数字排量泵的方案，包含三组配流单元，每组配流单元包括1个往复柱塞及2个高速开关阀。柱塞通过连杆连接在曲轴上，曲轴转动过程中，各柱塞间保持120°相位差，能够节约操纵过程中的电学能耗和节流损失，并可根据需求沿曲轴方向拓展至多柱塞数字排量泵。止回插装阀结构的阀芯具有更轻的质量，开关阀具有更高的额定流量。耦合铁芯的拓扑结构能够显著提升动力耦合作动器的瞬态力学性能，显著降低了开关阀操纵时间。薄膜密封结构将动密封系统转化为静密封系统，能够完全避免磁流变液泄漏，污染液压油路，且降低了系统运动阻力。
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公开(公告)号：CN111950172A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010644058.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明为一种柔性液态金属传感器电阻值的数值计算方法，步骤1根据柔性液态金属传感器的设计方案，建立传感器柔性基体和内部液态金属流道的三维模型；步骤2对传感器三维模型进行非线性的大变形有限元数值分析，获取传感器在不同拉伸量下的应力、应变结果；步骤3导出步骤2中不同拉伸量下计算获得的传感器的体网格，从中抽取液态金属流道的面网格；步骤4根据步骤3中液态金属流道的面网格，生成液态金属流道的体网格；步骤5对液态金属流道进行稳态的热-电耦合有限元分析，计算单位时间内液态金属流道区域对外所做的耗散功；步骤6根据计算获得的耗散功，并结合电阻计算公式，计算传感器的电阻，建立液态金属传感器的变形-电阻变化规律曲线。
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公开(公告)号：CN112356928A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011251607.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于轮毂电机驱动的全铝材一体式车体承载结构包括：车体、若干组单桥承载结构、烛式悬架悬挂缸筒；所述单桥承载结构设置在车体底部两侧；所述单桥承载结构包括：支座、可调拉杆；两个支座焊接在体底部两侧上；两个支座的底端由一根可调拉杆通过螺栓连接，所述烛式悬架悬挂缸筒与支座连接；所述可调拉杆包括：两根连接杆、一根中间杆和两个锁紧螺栓；所述中间杆的两端分别设有锁耳和内螺纹；所述连接杆的一端设有外螺纹，用于与中间杆的内螺纹配合，进行连接；所述连接杆的另一端通过螺栓与支座相连；所述锁耳与锁紧螺栓组成锁紧机构。
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公开(公告)号：CN214028881U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022594285.X
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于轮毂电机驱动的全铝材一体式车体承载结构包括：车体、若干组单桥承载结构、烛式悬架悬挂缸筒；所述单桥承载结构设置在车体底部两侧；所述单桥承载结构包括：支座、可调拉杆；两个支座焊接在体底部两侧上；两个支座的底端由一根可调拉杆通过螺栓连接，所述烛式悬架悬挂缸筒与支座连接；所述可调拉杆包括：两根连接杆、一根中间杆和两个锁紧螺栓；所述中间杆的两端分别设有锁耳和内螺纹；所述连接杆的一端设有外螺纹，用于与中间杆的内螺纹配合，进行连接；所述连接杆的另一端通过螺栓与支座相连；所述锁耳与锁紧螺栓组成锁紧机构。
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