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公开(公告)号:CN103236191B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310099688.9
申请日:2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于视频检测领域,提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法,通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆,标定车辆轨迹,根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离,进而得到车辆的实际速度,通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差,通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法,与现有技术相比,不受环境限制,能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高,很适合于高速公路匝道的实时交通预警,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103236158B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201310099665.8
申请日:2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明一种基于视频的交通事故实时预警方法,通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧,得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹,获取角点,记录图像中两辆车的两个角点的位置,根据映射表得到具体位置,获得车辆的实际行驶速度,再计算得到两辆车之间的安全时间,确定安全等级,实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法,与现有技术相比,不受环境限制,能够对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高,很适合于实时交通预警,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103236158A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310099665.8
申请日:2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的交通事故实时预警方法,通过从任意第N帧图像开始连续跟踪n帧,得到第一车辆与第二车辆的运动轨迹,获取角点,记录图像中两辆车的两个角点的位置,根据映射表得到具体位置,获得车辆的实际行驶速度,再计算得到两辆车之间的安全时间,确定安全等级,实现实时预警。本发明的基于视频的交通事故实时预警方法,与现有技术相比,不受环境限制,能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高,很适合于实时交通预警,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103226834A
公开(公告)日:2013-07-31
申请号:CN201310099003.0
申请日:2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法,包括图像块分割,计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和,标记目标块,进行边缘检测,寻找最佳角点,创建以角点为中心的基本匹配模板,寻找到匹配点,保存匹配点信息,重复步骤,预测新的匹配点,获取车辆行驶轨迹线,以前一帧记录的角点位置为依据,与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较,确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法,与现有技术相比,可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪,能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息,并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号:CN103226834B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310099003.0
申请日:2013-03-26
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明一种图像运动目标特征点快速搜索方法,包括图像块分割,计算第一帧图像和第二帧图像以及第三帧图像和第二帧图像中以像素点为中心的图像块的灰度差值的绝对值和,标记目标块,进行边缘检测,寻找最佳角点,创建以角点为中心的基本匹配模板,寻找到匹配点,保存匹配点信息,重复步骤,预测新的匹配点,获取车辆行驶轨迹线,以前一帧记录的角点位置为依据,与当前帧中的记录的目标的匹配点位置做比较,确定是否为新的车辆目标。本发明的图像运动目标特征点快速搜索方法,与现有技术相比,可对视频范围内所有车辆目标进行快速搜索匹配跟踪,能够快速、准确的得到跟踪轨迹及有效信息,并且降低了计算复杂度和时间复杂度。
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公开(公告)号:CN103236191A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310099688.9
申请日:2013-03-26
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 长安大学
Abstract: 本发明属于视频检测领域,提供了一种基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法,通过在匝道口架设两台与两条道路同向的摄像机检测运动车辆,标定车辆轨迹,根据连续跟踪帧中的车辆轨迹经过运算得到实际运动距离,进而得到车辆的实际速度,通过两条道路上的车辆的速度得到两条道路上的车辆驶入并入区域的时间差,通过时间差判断车辆发生冲突的可能性。本发明的基于视频的高速公路匝道车辆并入安全预警方法,与现有技术相比,不受环境限制,能够对对视频范围内所有车辆进行实时、可靠的预警。并且易于实现、准确性较高,很适合于高速公路匝道的实时交通预警,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103150901B
公开(公告)日:2015-02-18
申请号:CN201310045476.2
申请日:2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆运动矢量场分析的异常交通状况检测方法,通过利用基于块的帧间差法检测运动区域,找出运动区域的特征点,得到运动车辆的行驶轨迹,记录所有运动车辆的行驶轨迹,形成车辆运动矢量场,结合正常车辆运动矢量场,与视频中的车辆运动矢量场作对比,确定车辆行驶轨迹是否正常。本发明的检测方法,绕过了复杂背景环境限制,能够对对视频范围内所有运动车辆进行实时、可靠检测。并且易于实现、准确性较高,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103177584B
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:CN201310045928.7
申请日:2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于枚举试探的车速检测方法,通过在图像上划出三条车道线,手动标记不少于三对特征点,建立映射表,划定跟踪区域,构建一幅背景图像,然后采用当前帧和背景图像做差分的方法进行目标识别,利用比率法寻找特征点,最后再利用枚举试探的方法计算车速。本发明的车速检测方法,能够实时、精确的检测出在途车辆的速度,配合智能交通系统的其他应用可迅速得到违章车辆的全面信息,不受环境限制。适用于智能交通管理中对车速的监测,减少交通事故的发生,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103177584A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201310045928.7
申请日:2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于枚举试探的车速检测方法,通过在图像上划出三条车道线,手动标记不少于三对特征点,建立映射表,划定跟踪区域,构建一幅背景图像,然后采用当前帧和背景图像做差分的方法进行目标识别,利用比率法寻找特征点,最后再利用枚举试探的方法计算车速。本发明的的车速检测方法,能够实时、精确的检测出在途车辆的速度,配合智能交通系统的其他应用可迅速得到违章车辆的全面信息,不受环境限制。适用于智能交通管理中对车速的监测,减少交通事故的发生,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN103150901A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310045476.2
申请日:2013-02-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车辆运动矢量场分析的异常交通状况检测方法,通过利用基于块的帧间差法检测运动区域,找出运动区域的特征点,得到运动车辆的行驶轨迹,记录所有运动车辆的行驶轨迹,形成车辆运动矢量场,结合正常车辆运动矢量场,与视频中的车辆运动矢量场作对比,确定车辆行驶轨迹是否正常。本发明的检测方法,绕过了复杂背景环境限制,能够对对视频范围内所有运动车辆进行实时、可靠检测。并且易于实现、准确性较高,具有广阔的应用前景。
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