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公开(公告)号：CN116558578B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310850035.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质，涉及交通控制系统技术领域，该方法具体包括：基于第一传感器组，采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据；基于预设的路面路况检测模型，确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况；路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块，第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的，路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的；第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配，并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此，能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号：CN116558578A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310850035.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质，涉及交通控制系统技术领域，该方法具体包括：基于第一传感器组，采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据；基于预设的路面路况检测模型，确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况；路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块，第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的，路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的；第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配，并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此，能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号：CN119130986B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN115641506A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211375580.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于拌合站图像处理技术领域，公开了基于深度学习的拌合站遥感影像识别方法、系统及应用。该方法包括以下步骤：利用目标检测算法对拌合站样本数据训练，得到推理模型；利用推理模型对高分遥感影像进行拌合站检测；通过像素点坐标转换经纬度坐标获得拌合站坐标，获取拌合站定位信息。本发明提供的深度学习算法识别率能够达到90％以上，识别效果准确度高。拌合站在非城市地域通常为交通领域建筑，通过分析拌合站的密集程度可知附近有大量的交通设施在建设，对于后续的道路养护可以提供参考，并减少养护公司对该地区人员投入。替换拌合站，可以做地物提取，识别其他类型的建筑物，减少人工操作，提高效率。
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公开(公告)号：CN115660939B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211375589.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息与图像数据读取呈现技术领域，公开了光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：对待处理影像进行处理，以及进行影像间的同名连接点匹配；进行水平方向的误差、高程方向的误差、平面精度误差计算；在CPU中影像正射纠正、多光谱和全色数据的融合、波段剔除、匀光匀色处理；在镶嵌中镶嵌线进行计算，同时输出影像金字塔；检测影像质量，同时检测镶嵌线；分割影像，获得分组影像的分幅范围；镶嵌中间影像，达到目标全范围的分幅影像。本发明实际过程中多数步骤在CPU的不同核心中计算，储存在内存中，大大减少落盘所消耗时间，并且适当的人工干预计算机处理过程增加影像的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114821376B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210735764.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 内蒙古北疆交通建设开发有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机影像地质灾害自动提取方法，包括S1获取无人机影像；S2对获取的无人机影像进行预处理，得到预处理后的无人机影像；S3基于预处理后的无人机影像进行特征提取，得到无人机影像的特征信息；S4将无人机影像的特征信息输入到训练好的神经网络模型，得到地质灾害提取结果。本发明上述实施方式提出了一种基于深度学习的无人机影像地质灾害自动提取方法，能够基于获取的无人机影像进行预处理和特征提取，同时基于训练好的神经网络模型进行自适应的地质灾害识别，提取相应的地质灾害检查信息，有助于提高地质灾害检测的效率和准确性，同时有效地降低了人力成本和提高了地质灾害检测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114821376A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210735764.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 内蒙古北疆交通建设开发有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人机影像地质灾害自动提取方法，包括S1获取无人机影像；S2对获取的无人机影像进行预处理，得到预处理后的无人机影像；S3基于预处理后的无人机影像进行特征提取，得到无人机影像的特征信息；S4将无人机影像的特征信息输入到训练好的神经网络模型，得到地质灾害提取结果。本发明上述实施方式提出了一种基于深度学习的无人机影像地质灾害自动提取方法，能够基于获取的无人机影像进行预处理和特征提取，同时基于训练好的神经网络模型进行自适应的地质灾害识别，提取相应的地质灾害检查信息，有助于提高地质灾害检测的效率和准确性，同时有效地降低了人力成本和提高了地质灾害检测的智能化水平。
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公开(公告)号：CN119130986A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259779.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司 , 黑龙江省公路建设中心 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 内蒙古自治区交通运输科学发展研究院 , 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/75 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的混凝土桥梁裂缝检测方法，涉及桥梁检测，包括：采集混凝土桥梁的裂缝图像、GPS数据和深度图像；根据GPS数据，建立像素坐标与裂缝物理空间坐标之间的映射关系；基于ORB特征的特征匹配和基于互信息的配准优化算法，获取裂缝图像和深度图像在像素级别的对齐，得到彩色裂缝图像和深度裂缝图像；采用MaskR‑CNN模型提取裂缝区域的像素级裂缝分割掩码；根据裂缝分割掩码与配准后的深度裂缝图像，通过基于条件生成对抗网络CGAN的深度补全算法估计裂缝区域的深度信息，得到裂缝深度分布图；根据裂缝深度分布图，通过形态学算法和中轴变换算法提取裂缝的几何参数。针对现有技术中混凝土桥梁裂缝检测精度低，本申请提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN115660939A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375589.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息与图像数据读取呈现技术领域，公开了光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：对待处理影像进行处理，以及进行影像间的同名连接点匹配；进行水平方向的误差、高程方向的误差、平面精度误差计算；在CPU中影像正射纠正、多光谱和全色数据的融合、波段剔除、匀光匀色处理；在镶嵌中镶嵌线进行计算，同时输出影像金字塔；检测影像质量，同时检测镶嵌线；分割影像，获得分组影像的分幅范围；镶嵌中间影像，达到目标全范围的分幅影像。本发明实际过程中多数步骤在CPU的不同核心中计算，储存在内存中，大大减少落盘所消耗时间，并且适当的人工干预计算机处理过程增加影像的准确性。
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公开(公告)号：CN220448149U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321836972.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种勘测无人机，包括无人机本体，无人机本体下侧面安装有支架和监测器本体，监测器本体侧面设有高清摄像头，无人机本体下侧面连接有第一滑杆，监测器本体上侧面连接有套接在第一滑杆侧面的第二滑杆，第二滑杆在第一滑杆侧面滑动。本实用新型中通过设置有第一滑杆和第二滑杆，无人机本体起飞后，第二滑杆由于受到自身重量和监测器本体重量的牵引，自动向下滑动，向下滑动的监测器本体启动对公路进行勘测，监测器本体上的高清摄像头不会受到支架的阻挡，同时第一滑杆和第二滑杆为轻质材质制造，达到减轻无人机本体飞行时载重的效果，提高无人机本体飞行的总行程。
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