一种路侧信息分析方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116486610A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310371183.7

    申请日:2023-04-07

    Abstract: 本申请公开了一种路侧信息分析方法及装置,解决RSS测评有效性低的问题。所述方法,包含步骤:对测试设备、待测系统以及待测区域数据进行可视化检查。分析待测系统轨迹得到瞬时频率,以瞬时频率获得感知主频与感知频率稳定性。对齐测试设备轨迹和待测系统轨迹找到待测系统时间戳最接近的点,计算两点间的误差。对齐测试设备轨迹和待测系统轨迹找到向量最接近的点,计算两点间的时间差,作为感知时间精度。通过感知时间精度对待测系统轨迹消去感知时间精度误差,再利用上述时间戳对齐方法计算两点间的误差。根据上述指标分析结果。本申请提升了RSS测评的有效性。

    用于为车辆预留车道的方法、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN113240918B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110397910.8

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本申请涉及车联网技术领域,公开一种用于实现特殊车辆优先通行的方法,所述方法包括:确定特殊车辆的行进轨迹和行进距离;根据所述行进轨迹和行进距离确定供特殊车辆优先通行的目标车道;将所述目标车道的信息发送给路侧设备,以使所述路侧设备将所述目标车道的信息发送至所述特殊车辆。本公开实施例通过根据特殊车辆的行进轨迹和行进距离,为特殊车辆确定目标车道,使特殊车辆在目标车道内行驶,解决了特殊车辆的优先通行的问题,并且无需控制交通灯,保证车辆优先通行的同时,避免因为控制交通灯而引发其他路口的车辆堵塞等交通问题。

    一种双模可见光通信方法和系统

    公开(公告)号:CN108063636A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711219280.5

    申请日:2017-11-28

    Inventor: 余冰雁 程强

    Abstract: 本申请公开了一种双模可见光通信方法和系统,方法包含以下步骤:将第一原始数据对应的符号转化为多电平信号;根据多电平信号对第二原始数据脉宽进行调制产生RS‑VPPM符号信号;每个UPWM符号周期内包含多个连续的RS‑VPPM符号信号;将所述UPWM符号信号转换为光信号;用欠采样方式接收所述光信号,得到每个UPWM符号周期内的平均亮度值;根据所述平均亮度值随时间的变化,恢复第一原始数据;用卷帘快门成像方式,得到每一个RS‑VPPM符号的条纹图像,恢复第二原始数据;根据所述条纹图像计算RS‑VPPM信号的占空比,恢复第一原始数据。装置包含符号映射模块、UPWM调制和解调模块、RS‑VPPM调制和解调模块、摄像头、数据恢复模块等。本发明兼顾较高的传输性能、灵活的应用场景与低复杂度特点。

    一种测试场景生成方法和装置

    公开(公告)号:CN111310302B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202010047517.1

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置,所述方法包括:获取场景测试需求,以及预设危险度函数;其中,所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数;根据所述危险度函数,以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点,并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息;根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹,组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。

    用于分析路侧感知系统RSS性能的方法、装置及测试系统

    公开(公告)号:CN113823087A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111057954.2

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域,公开了一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法,包括:测试分析装置在RSS覆盖区域内行动的过程中,检测实际路况信息;所述测试分析装置将检测的实际路况信息与RSS检测的路况信息进行比对,根据比对结果确定所述RSS的检测准确度。本公开中通过可移动的测试分析装置,进行实际路况信息的检测,解决了分析RSS在面向实际道路环境时的性能的问题,并且无需在各RSS覆盖区域内均增加固定的测试用装置,通过本公开中的可移动的测试分析装置,实现了对各RSS覆盖区域的通用检测,方便有效的实现了RSS性能的分析。本申请还提供一种用于分析路侧感知系统RSS性能的装置及测试系统。

    一种测试场景生成方法和装置

    公开(公告)号:CN111310302A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010047517.1

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本申请提供了一种测试场景生成方法和装置,所述方法包括:获取场景测试需求,以及预设危险度函数;其中,所述危险度函数为根据测试障碍物对被测车辆产生最大危险度时的运行状态拟合的函数;根据所述危险度函数,以及场景测试需求在测试场景中选择布局测试障碍物的位置点,并根据危险度函数确定所述位置点对应测试障碍物的运行信息;根据所述测试障碍物的运行信息生成所述测试障碍物的运行轨迹,组成测试场景。该方法能够根据测试需求高效、准确地生成合理的测试场景。

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