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公开(公告)号：CN104833775A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510226726.1
申请日：2015-05-07
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种模拟突水突泥地质灾害的三维模型试验装置，包括下支撑架、轴压加载装置、围压加载装置、模型试样部件，围压加载装置设置在下支撑架顶部，通过调压阀向围压室内充高压气体或水压，从而对模型试样施加围压。模型试样部件设置在围压加载装置内，通过向其下方活动压板中的环形积水槽内充水，经透水板对模型试样施加水压。轴压加载装置设置在下支撑架内，轴压加载装置穿过围压加载装置底部与模型试样部件连接，通过其下端油缸向模型试样施加轴压。本发明整机结构简单、稳定性好、试验方便简洁，可精确模拟模型所赋存初始环境并进行开挖卸荷试验，通过预先制作好的模型试样可大大缩短试验周期，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN104833569B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510228942.X
申请日：2015-05-07
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明公开了一种适用于地质力学模型试验的开挖卸荷装置，包括切削钻头、螺旋钻杆、推进减速箱、第一步进电机、丝杠、旋转减速箱、第二步进电机、滑块、位移传感器和线性导轨；推进减速箱与第一步进电机连接，旋转减速箱与第二步进电机连接，丝杠一端与旋转减速箱连接，另一端穿过推进减速箱与螺旋钻杆连接，螺旋钻杆另一端固连切削钻头；线性导轨一端与推进减速箱固连，另一端设有滑块，滑块沿线性导轨滑动，滑块顶部与旋转减速箱底部固定连接，滑块上设有位移传感器。本发明能对模型试验中的硐室围岩开挖卸荷全过程进行动态模拟，并精确控制开挖硐室截面形状及开挖卸荷速度。
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公开(公告)号：CN106780729A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610987031.X
申请日：2016-11-10
申请人： 中国人民解放军理工大学
CPC分类号： G06T17/05 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032
摘要： 本发明公开了一种无人机序列影像批处理三维重建方法，包括以下步骤：步骤一、融合低精度GPS/INS信息的影像匹配；步骤二、建立极线图；步骤三、计算全局一致性的旋转集；步骤四、初始化相机中心点；步骤五、生成对应特征点轨迹；步骤六、初始化3D结构；步骤七、光束法平差；步骤八、稠密点云重建；步骤九、纹理映射；本发明的技术方案实现了对大数据量无人机序列影像的大场景批处理三维重建，通过利用低精度GPS/IMU先验信息进行图像匹配、建立极线图和绘制多视图中点的轨迹以及新的光束法平差优化函数等技术手段，提高了三维重建的精度与效率。
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公开(公告)号：CN106705857A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610987047.0
申请日：2016-11-10
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种激光表面位移自动监测系统，涉及一种激光表面位移自动监测系统是满足岩土工程信息化施工需要的监测设备，包括以下步骤：步骤1、监测系统的基本技术原理，步骤2、监测系统的标定，步骤3、评估位移测量精度，步骤4、测量装置的设计；本发明的目的是通过获取激光点投射在靶板上的光点的精确坐标的变化量得到安装激光器的表面位移变化，解决了在基坑工程、隧道工程监测中量大面广的表面位移监测问题。
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公开(公告)号：CN105510120B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610016857.1
申请日：2016-01-11
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明涉及模拟深部岩体受力状态的加载装置，包括承载架、柔性胶囊、导管、爆炸载荷模拟发生器和模拟开挖工具；承载架具有矩形体形状的空腔，岩体试件固定于该空腔中，柔性胶囊置于岩体试件的每一侧面和与该侧面相对的空腔腔壁之间，每一柔性胶囊上设有至少一个导管，高压液体通过该导管进入柔性胶囊内，对岩体试件加载，使岩体试件产生模拟的高地应力；爆炸载荷模拟发生器设置在组成所述空腔的一侧腔壁的外侧；所述空腔的一垂直腔壁上设有第一操作孔，对应该侧腔壁的柔性胶囊的对应位置上设有贯穿胶囊厚度方向的第二操作孔。有益效果：采用柔性胶囊对试件加载，能十分平稳均衡地对试件加力，很好地模拟深部岩体的高地应力状态。
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公开(公告)号：CN106569180B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201610987040.9
申请日：2016-11-10
申请人： 中国人民解放军理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于Prony方法的方位估计算法，该方法适用于在雷达和声纳系统中对目标方位估计，其特征在于包括以下步骤：步骤1、获取DOA估计算法测量方程；步骤2、对于均匀线性阵列，直接利用Prony方法求解测量方程；步骤3、对于均匀圆形阵列，构造变换矩阵，再利用Prony方法求解测量方程；本发明的技术方案实现了在均匀线性阵列和均匀圆形阵列测量平台上对目标的DOA估计，在高信噪比条件下估计性能良好，无需进行搜索，不用进行特征分解从而减小了计算量，同时能够突破阵列的瑞利限，分辨率较高，并且在相干信源的条件下不用进行解相干的操作，为方位估计求解算法提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN107131836A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710403166.1
申请日：2017-06-01
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种同时测量内外位移场的滑坡监测传感器及其应用，设计一种测量表面位移的无线三维位置测量设备，以及把光信号改变转化为位移参数的光纤光栅传感设备，包括以下步骤：步骤1、传感器各组件的组合形式和结构，步骤2、传感器测量内部位移场的基本技术原理，步骤3、传感器测量外部位移场的基本技术原理，步骤4、工程应用中传感器的封装方法；本发明的目的是通过获取光纤布拉格光栅传感器光学特性的变化来计算滑坡体的内部位移，以及通过超宽带无线定位传感器测量得到的三维位置时间序列来计算坡体的表面位移，并同时通过分析表面和内部位移，来解决自然滑坡体、高边坡、深基坑等过程中滑坡的监测和预警问题。
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公开(公告)号：CN104833569A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510228942.X
申请日：2015-05-07
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明公开了一种适用于地质力学模型试验的开挖卸荷装置，包括切削钻头、螺旋钻杆、推进减速箱、第一步进电机、丝杠、旋转减速箱、第二步进电机、滑块、位移传感器和线性导轨；推进减速箱与第一步进电机连接，旋转减速箱与第二步进电机连接，丝杠一端与旋转减速箱连接，另一端穿过推进减速箱与螺旋钻杆连接，螺旋钻杆另一端固连切削钻头；线性导轨一端与推进减速箱固连，另一端设有滑块，滑块沿线性导轨滑动，滑块顶部与旋转减速箱底部固定连接，滑块上设有位移传感器。本发明能对模型试验中的硐室围岩开挖卸荷全过程进行动态模拟，并精确控制开挖硐室截面形状及开挖卸荷速度。
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公开(公告)号：CN106570287A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610987046.6
申请日：2016-11-10
申请人： 中国人民解放军理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及的基于三维离散裂隙网络预测隧道突涌水量的方法是隧道施工建设风险评估过程中需要考虑的关键技术，公开了一种基于三维离散裂隙网络预测隧道突涌水量的方法，包括以下步骤：步骤（一）、设计合理数据结构，采集掌子面数据并经过解译、坐标转化后存储；步骤（二）、利用蒙特卡罗模拟方法模拟离散裂隙三维网络；步骤（三）、引入图论模型以及深度优先遍历算法寻找裂隙连通路径；步骤（四）、将离散裂隙网络转化为管网模型并计算隧道突涌水量；本发明的技术方案实现了对隧道沿线区域三维离散裂隙网络的构建，通过将离散裂隙网络的管网化与达西水流方程的结合，对隧道沿线涌水量进行了初步评估，为进一步精确风险评估提供依据。
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公开(公告)号：CN105675363A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610016142.6
申请日：2016-01-11
申请人： 中国人民解放军理工大学
CPC分类号： G01N1/28 , C04B26/22 , C04B14/368 , C04B14/06
摘要： 本发明涉及一种模拟深部岩体开挖作业的方法，该方法包括如下述步骤：首先制作由若干埋有铁丝的隧道薄片相互贴合形成的隧道实体试件；接着将隧道实体试件埋入深部岩体模具的对应开挖位置，再对该模具浇铸模拟材料，待固化后形成深部岩体试件；最后按设定开挖作业速度由外向内依次拉动隧道薄片上的外露铁丝，使对应隧道薄片由外向内逐渐破碎，最终形成开挖隧道。其优点是：可降低模拟试验的成本，不需要精确设计掘进和出渣方案，减少模拟试验工作量，提高了工作的效率；由于不使用开挖设备，在开挖过程中基本没有干扰信号的产生，因而模拟试验对相关参数的测试数据精度高。
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