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公开(公告)号:CN113556363B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202111095892.4
申请日:2021-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于去中心化和分布式代理重加密的数据共享方法及系统,该方法包括:区块链网络生成公共参数;根据公共参数生成公私钥对;数据所有者通过自己的公钥对数据明文进行加密后,将数据密文转换及存储;数据所有者根据自己的私钥和数据接收者的公钥生成重加密密钥,并将重加密密钥和重加密请求发布至区块链网络中;区块链网络根据重加密密钥和重加密请求进行重加密密文转换,并完成共识确认;数据接收者从区块链网络的账本中获取转换后数据密文,并通过自身的私钥对转换后数据密文进行解密获得数据明文。本发明提高了数据共享的安全性和健壮性,且提高了重加密密文转换的效率。
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公开(公告)号:CN113256698B
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110640679.0
申请日:2021-06-09
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种具有深度预测的单目3D重建方法,包括以下步骤:A、使用单目深度估计网络获得RGB图像的深度图和粗略的位姿估计;B、结合ICP算法和PnP算法来计算相机位姿估计,在局部和全局两个级别上执行回环检测,以保证重建模型的一致性;C、将深度图转化为全局模型,然后将当前帧的随机蕨类编码插入数据库中。本发明能够解决现有技术的不足,实现大规模高质量的三维重建。
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公开(公告)号:CN113256698A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110640679.0
申请日:2021-06-09
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种具有深度预测的单目3D重建方法,包括以下步骤:A、使用单目深度估计网络获得RGB图像的深度图和粗略的位姿估计;B、结合ICP算法和PnP算法来计算相机位姿估计,在局部和全局两个级别上执行回环检测,以保证重建模型的一致性;C、将深度图转化为全局模型,然后将当前帧的随机蕨类编码插入数据库中。本发明能够解决现有技术的不足,实现大规模高质量的三维重建。
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公开(公告)号:CN113556363A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202111095892.4
申请日:2021-09-18
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于去中心化和分布式代理重加密的数据共享方法及系统,该方法包括:区块链网络生成公共参数;根据公共参数生成公私钥对;数据所有者通过自己的公钥对数据明文进行加密后,将数据密文转换及存储;数据所有者根据自己的私钥和数据接收者的公钥生成重加密密钥,并将重加密密钥和重加密请求发布至区块链网络中;区块链网络根据重加密密钥和重加密请求进行重加密密文转换,并完成共识确认;数据接收者从区块链网络的账本中获取转换后数据密文,并通过自身的私钥对转换后数据密文进行解密获得数据明文。本发明提高了数据共享的安全性和健壮性,且提高了重加密密文转换的效率。
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公开(公告)号:CN112193960A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011057002.6
申请日:2020-09-29
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯移动楼层的判定方法,其步骤包括:步骤S1:获取电梯的实时加速度a;步骤S2:根据实时加速度a获得电梯的瞬时速度v;步骤S3:计算电梯的移动距离h;步骤S4:当电梯静止时,计算电梯移动层数n=[h÷H]+n0,其中有取整运算,n0代表已经记录的移动楼层的累计值,H代表一个楼层平均高度,然后将h0和h清零,等待下一次运行过程。本发明具有理简单、适用范围广、判定精度高等优点。
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