公开(公告)号：CN107284687A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710524718.4

申请日：2017-06-30

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 高敏 ,  张永伟 ,  吕静 ,  宋卫东 ,  施冬梅 ,  方丹 ,  陶贵明 ,  李超旺 ,  王毅 ,  陈永超

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C2201/08

Abstract: 本发明公开了一种小型飞行器抛射速度选择方法，涉及小型飞行器技术领域。所述方法为：当小型飞行器对于特定的抛射距离具有两个及以上的抛射速度可供选择时，选择满足抛射距离要求的抛射速度中最大抛射速度进行抛射。通过仿真分析可知，选择能够达到特定抛射距离所对应的最大抛射速度进行抛射，可以显著提升小型飞行器修正能力以及修正能力对特定位置散布的覆盖率，从而提高小型飞行器抛射精度。

公开(公告)号：CN107168374B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201710546769.7

申请日：2017-07-06

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 高敏 ,  吕静 ,  张永伟 ,  宋卫东 ,  施冬梅 ,  方丹 ,  陶贵明 ,  李超旺 ,  王毅 ,  陈永超

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种横向平面的自适应比例微分导引方法，涉及飞行器的飞行控制技术领域。所述方法通过构建横向控制信号的计算公式，对横向控制信号的计算公式进行自适应处理，并结合偏航舵控角得出横向平面的自适应比例微分导引方法。采用所述方法进行横向控制的小型飞行器的横向位置标准差较小。

公开(公告)号：CN107168374A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710546769.7

申请日：2017-07-06

Applicant: 中国人民解放军军械工程学院

Inventor： 高敏 ,  吕静 ,  张永伟 ,  宋卫东 ,  施冬梅 ,  方丹 ,  陶贵明 ,  李超旺 ,  王毅 ,  陈永超

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种横向平面的自适应比例微分导引方法，涉及飞行器的飞行控制技术领域。所述方法通过构建横向控制信号的计算公式，对横向控制信号的计算公式进行自适应处理，并结合偏航舵控角得出横向平面的自适应比例微分导引方法。采用所述方法进行横向控制的小型飞行器的横向位置标准差较小。