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公开(公告)号：CN101545964A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810089835.3
申请日：2008-03-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的一维定位方法，该方法包括选择两个参考节点组成参与定位估计的参考节点对；确定所述两个参考节点与待定位目标的位置关系式；利用所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置。本发明还公开了一种基于无线传感器网络的一维定位装置。通过本发明，消除了距离待定位目标为预定距离处的信号能量值对定位精度的影响，能够在复杂环境中更为准确地描述接收能量与距离之间的关系，同时考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，使得定位性能得到提高。
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公开(公告)号：CN101545964B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810089835.3
申请日：2008-03-28
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的一维定位方法，该方法包括选择两个参考节点组成参与定位估计的参考节点对；确定所述两个参考节点与待定位目标的位置关系式；利用所述两个参考节点分别对应的信号能量值与传输距离关系式，消去距离待定位目标为预定距离处的信号能量值，并结合这两个参考节点与待定位目标的位置关系式，确定待定位目标的位置。本发明还公开了一种基于无线传感器网络的一维定位装置。通过本发明，消除了距离待定位目标为预定距离处的信号能量值对定位精度的影响，能够在复杂环境中更为准确地描述接收能量与距离之间的关系，同时考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，使得定位性能得到提高。
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公开(公告)号：CN101547130B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200810084078.0
申请日：2008-03-26
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的定位方法，该方法包括：为各参考节点预置环境补偿因子；对于参考节点i，利用该参考节点i接收到的待定位目标的信号能量值Pi以及环境补偿因子，确定参考节点i与待定位目标的距离值；利用所有参考节点与待定位目标的距离值，确定所述待定位目标的位置。本发明实施例还公开了一种基于无线传感器网络的定位装置，通过本发明实施例，能够在复杂环境中建立更为准确的接收能量与距离关系的模型，考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，并有选择地利用参考节点来进行跟踪定位估计，使得定位性能和定位精度得到提高。
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公开(公告)号：CN101547130A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810084078.0
申请日：2008-03-26
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的定位方法，该方法包括：为各参考节点预置环境补偿因子；对于参考节点i，利用该参考节点i接收到的待定位目标的信号能量值Pi以及环境补偿因子，确定参考节点i与待定位目标的距离值；利用所有参考节点与待定位目标的距离值，确定所述待定位目标的位置。本发明实施例还公开了一种基于无线传感器网络的定位装置，通过本发明实施例，能够在复杂环境中建立更为准确的接收能量与距离关系的模型，考虑了待定位目标与参考节点的距离对定位精度的影响，并有选择地利用参考节点来进行跟踪定位估计，使得定位性能和定位精度得到提高。
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