公开(公告)号：CN103068040A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210583663.1

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 张效义 ,  涂启辉 ,  张大龙 ,  栾红志 ,  于宏毅 ,  尹洁欣

IPC: H04W64/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统以实现提高导航系统的定位精度的目的，包括：通过接收目标节点的信标信号，确定锚节点的位置；将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域；读取所述锚节点的感应信号，其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化；根据所述锚节点的感应信号的变化，判断出发生感应的锚节点的位置；将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该目标节点的确切位置；而且，进一步根据该目标节点的确切位置执行导航指令，使得本发明所实现的导航方法具有较高的精度。

公开(公告)号：CN103068040B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201210583663.1

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国人民解放军信息工程大学

Inventor： 张效义 ,  涂启辉 ,  张大龙 ,  栾红志 ,  于宏毅 ,  尹洁欣

IPC: H04W64/00 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种无线传感网节点定位、导航方法及相关装置、系统以实现提高导航系统的定位精度的目的，包括：通过接收目标节点的信标信号，确定锚节点的位置；将所述锚节点的位置组成的多边形包围的区域作为该目标节点所在的初始区域；读取所述锚节点的感应信号，其中所述锚节点的感应信号具体在携带感应源的目标节点出现在锚节点的感应范围内时发生变化；根据所述锚节点的感应信号的变化，判断出发生感应的锚节点的位置；将该目标节点所在的初始区域内发生感应的锚节点的位置，确定为该目标节点的确切位置；而且，进一步根据该目标节点的确切位置执行导航指令，使得本发明所实现的导航方法具有较高的精度。