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公开(公告)号：CN103686991A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210326659.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种实现无线传感网节点定位的方法及装置，由于本发明提出的测距步骤仅通过三次单向通信就实现了高精度的距离测量，相对于现有测距协议，节省了通信过程，降低了测距开销；并且无需高精度的时间同步，降低了节点成本；又更多地考虑了两节点间时钟偏移对测距精度的影响，在测距计算过程中对时间偏移问题进行了处理，提高了测距精度；其次，本发明通过获得多次所述目标节点与所述锚节点之间的测距结果，利用最小值优化原则加权处理，得到一个精度更高的测距结果，相对于常见的多次测量求平均的方法精度更高；而且还可以利用传感器读数估算所述目标节点坐标来修正利用所述测距结果计算的所述目标节点坐标，进一步提高了节点定位精度。
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公开(公告)号：CN104284351A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310279989.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W4/025 , G01S11/02 , H04W52/0209
Abstract: 本发明实施例公开了一种测距方法及装置，其中的测距方法包括：通过源节点发送请求发送控制帧中携带用以标识是否需要测距的控制字段，以决定是否需要记录源节点和目的节点发送或者接收控制帧或者数据帧中第一个字符的发送时间或者接收时间，利用上述记录的发送时间和接收时间计算源节点与目的节点之间的距离，这样处理，可使得通信网络在完成正常数据通信业务的同时实现测距业务，使得数据通信业务和测距业务彼此之间不会产生影响，因此降低了网络中的测距开销，减少节点能量消耗，延长网络的生命周期。
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公开(公告)号：CN104284351B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201310279989.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 中国人民解放军信息工程大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种测距方法及装置，其中的测距方法包括：通过源节点发送请求发送控制帧中携带用以标识是否需要测距的控制字段，以决定是否需要记录源节点和目的节点发送或者接收控制帧或者数据帧中第一个字符的发送时间或者接收时间，利用上述记录的发送时间和接收时间计算源节点与目的节点之间的距离，这样处理，可使得通信网络在完成正常数据通信业务的同时实现测距业务，使得数据通信业务和测距业务彼此之间不会产生影响，因此降低了网络中的测距开销，减少节点能量消耗，延长网络的生命周期。
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