公开(公告)号：CN111665525A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010282463.7

申请日：2020-04-12

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 林兆祥 ,  黄昆鹏 ,  程学武 ,  熊伟 ,  吴金泉 ,  杨国韬

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种自适应的激光雷达自动收发匹配方法，相比起之前的收发匹配系统，本发明在前人工作的基础上，提出了基于自适应累加区间、自适应步长、自适应调整方向的自动收发匹配算法来替代主观判断。因此本方案具备自动化、智能化的技术特点，可以实现快速收发匹配。

公开(公告)号：CN111665525B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202010282463.7

申请日：2020-04-12

Applicant: 中南民族大学

Inventor： 林兆祥 ,  黄昆鹏 ,  程学武 ,  熊伟 ,  吴金泉 ,  杨国韬

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/497 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种自适应的激光雷达自动收发匹配方法，相比起之前的收发匹配系统，本发明在前人工作的基础上，提出了基于自适应累加区间、自适应步长、自适应调整方向的自动收发匹配算法来替代主观判断。因此本方案具备自动化、智能化的技术特点，可以实现快速收发匹配。