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公开(公告)号：CN111800216B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010475968.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供一种针对于黑飞无人机反制电磁波形的生成系统及方法，所述系统包括监测模块、链路特征识别模块、以及干扰处置模块，其中，所述监测模块用于接收无人机与遥控之间的电磁波信号，并输入至链路特征识别模块；所述链路特征识别模块用于从截获的电磁波信号中盲识别出无人机所使用的数据链的调制、帧格式、编码、以及信号带宽；所述干扰处置模块用于根据识别结果再生得到干扰波形，并发送至空气中，对无人机进行反制。本发明的有益效果：可快速识别无人机使用的通信链路层的四项基本参数，并基于此再生出高信噪比、与真是波形高度相似的干扰波形信号，可做到以假乱真，提高干扰效率，同时降低干扰功率，延长了器件使用寿命。
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公开(公告)号：CN111800205B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010443748.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 中南民族大学
IPC: H04B17/345 , H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种无人机载的无线通信干扰信号检测方法，包括：操控显示终端设置无人机的飞行轨迹；无人机根据所述飞行轨迹在待巡检区域飞行；同时，干扰检测装置记录无人机飞行途中的功率信息和导航信息；操控显示单元将接收到的导航信息和功率信息进行融合，生成不同时刻、不同坐标位置的干扰地图；操控显示终端将所述功率信息中的各时刻记录的功率分别与干扰检测门限比较，以确定是否存在无线通信干扰信号；工作人员判断干扰源位置。本发明的有益效果是：可以便捷、快速、准确地在广域区域内发现与定位无线通信干扰源，解决了地面无法检测中低空域无线通信信号完好性的问题，尤其在无人机通信被干扰的情况下依然能够实现无线通信干扰检测。
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公开(公告)号：CN111751846B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010442344.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供了一种无人机载的卫星导航干扰信号检测方法，包括：通过操控显示终端控制无人机飞行至预先设置的检测区域，主控单元通过无源探测模块采集信号，并对采集的信号依次进行窄带化处理和功率测量，生成功率异常指示A；进行定位解算比对，主控单元接收导航定位模块输出的导航信息，操控显示终端根据接收的所述导航信息生成时间异常指示B、卫星异常指示C和定位异常指示D；操控显示终端根据功率异常指示A、时间异常指示B、卫星异常指示C和定位异常指示D对干扰源进行搜索。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案可以便捷、快速、准确地发现与检测广域区域内的卫星导航干扰，并对干扰源进行搜索与取证。
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公开(公告)号：CN111795611B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010433690.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度无人机调制方式盲识别及其反制方法、系统，其中所述的盲识别及反制方法，具体是通过构建一维IQ数据向量，在将所述一维IQ数据向量输入至训练好的深度学习模型进行预测后，对其通信链路层所使用的调制方式进行识别，最后基于识别结果，再生优化干扰波形，对目标无人机信号进行绿色、安全的小功率灵巧干扰。上述实施过程降低了数据量，可以较低的复杂度从原始IQ数据中获取无人机通信链路层调制类型的特征，并且利用构建的神经网络模型对特征进行训练学习，即可盲识别无人机通信链路所使用的调制方式；且，网络模型由原先的二维CNN网络设计成一维CNN网络，缩减了网络复杂度，在降低实施的复杂度的情况下，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN119562350A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411585799.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请提供了一种基于多径时空信息的单站式协作节点定位方法及系统，涉及无锚点协同定位领域，方法包括：通过静止天线和旋转天线接收目标点发射的已知信号，获取目标点的多径信号；基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法，得到多径信号的角度信息；根据角度信息，得到预测目标点；基于静止天线接收的多径信号和已知信号，提取时延信息；构造双曲线方程，结合角度信息以及时延信息，确定最优目标点，完成视距场景下协作节点的定位。本发明以多径探测技术为基础，联合先验建筑布局与多径分量蕴含的时空信息，构建视距场景下单站式无锚点辅助的协作节点定位方法以便进一步降低系统复杂度和建设成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111817794A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010478187.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的多域协同无人机探测方法及系统，采用监测天线阵列、射频前端以及信号处理板实现，监测天线阵列接收无人机的通信波形信号，所述通信波形信号经所述射频前端进行低噪声放大、滤波以及下变频后输入到所述信号处理板，所述信号处理板分别对信号进行空间域、时间域和频率域的特征提取，然后将提取得到的三种特征向量数据拼接在一起构成多域协同向量组，再通过神经网络模型对所述多域协同向量组的综合特征进行提取，输出无人机的存在信息。本发明的有益效果：提高了无人机探测准确率，降低了虚警率。
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公开(公告)号：CN111800216A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010475968.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供一种无人机反制电磁波形的生成系统及方法，所述系统包括监测模块、链路特征识别模块、以及干扰处置模块，其中，所述监测模块用于接收无人机与遥控之间的电磁波信号，并输入至链路特征识别模块；所述链路特征识别模块用于从截获的电磁波信号中盲识别出无人机所使用的数据链的调制、帧格式、编码、以及信号带宽；所述干扰处置模块用于根据识别结果再生得到干扰波形，并发送至空气中，对无人机进行反制。本发明的有益效果：可快速识别无人机使用的通信链路层的四项基本参数，并基于此再生出高信噪比、与真是波形高度相似的干扰波形信号，可做到以假乱真，提高干扰效率，同时降低干扰功率，延长了器件使用寿命。
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公开(公告)号：CN111800215A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010443740.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的无线信号干扰系统，包括：多个用户端、一个物联网云平台和多个无线信号干扰设备；各用户端和各无线信号干扰设备均通过无线方式与所述物联网云平台互相通信；用户端，用于根据待干扰区域向所述物联网云平台发送干扰开启指令；物联网云平台，用于根据接收到的所述干扰开启指令，向所述待干扰区域对应的无线信号干扰设备发送控制指令；无线信号干扰设备，用于根据所述控制指令对待干扰区域发送干扰信号，进行无线信号干扰。本发明的有益效果是：解决了成片区域内无线信号干扰设备的协同干扰与敏捷管控的问题；有效降低对人员数量与人员能力的依赖，便于实际工程部署与应用。
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公开(公告)号：CN119562207A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411585803.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 中南民族大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双天线的无模糊协作节点方位探测方法及系统，涉及无锚点协同定位领域，方法包括：通过静态天线和移动天线接收协作节点发射信号，获得静止天线数据和旋转天线数据；基于静止天线数据的无线信道值以及与旋转天线数据的无线信道值，计算信道比值；基于圆形SAR模型对信道比值进行空间滤波，得到空间谱图；提取空间谱图中的峰值点，得到协作节点的方位角估计值，实现无模糊的多协作节点方位探测。利用本发明可以采用双天线配置实现高精度、无模糊、低复杂度及无需时钟同步的多协作节点方位探测，实施无锚点协同定位，帮助部署多功能综合射频传感网络节点以适应军事和民用领域的多场景感知与信息融合需求。
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公开(公告)号：CN117176273A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310884747.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 中南民族大学
IPC: H04B17/309
Abstract: 本发明提供了一种基于异构处理器的电磁频谱态势感知系统及方法，包括：天线阵列、射频模拟板卡和数字信号处理板卡，射频模拟板卡通过FMC连接器与数字信号处理板卡连接，天线阵列和射频模拟板卡电性连接；天线阵列包括2个相同的超宽带全向天线Antenna1和Antenna2；射频模拟板卡包括两通道的射频前端处理模块一RF_1和射频前端处理模块二RF_2，以及接口RX1和接口RX2；超宽带全向天线Antenna1连接射频前端处理模块一RF_1，射频前端处理模块一RF_1通过SMA连接接口RX1，超宽带全向天线Antenna2连接射频前端处理模块二RF_2，射频前端处理模块二RF_2通过SMA连接接口RX2。本发明的有益效果是：解决现有射频传感器获取信息不全面和集成度差的问题。
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