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公开(公告)号:CN117283531A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311480647.4
申请日:2023-11-08
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机械设计制造用机械手,本发明涉及机械手技术领域,包括支撑架,所述支撑架的顶部固定设有导轨,所述导轨的内腔固定连接有第一滑杆,所述第一滑杆的表面活动套设有第一无杆气缸,所述第一无杆气缸的顶部固定连接有第一支撑板。该机械设计制造用机械手,通过设置的第三滑杆和第三无杆气缸,使得两个限位框同步向内进行移动,使得物体位于限位框内部,通过启动顶部的电动伸缩杆,使得顶部的U型框向内进行移动,带动前侧的第一容纳框向下进行移动,使得齿轮转动,从而带动前侧的第一齿板向上进行移动,从而使得前侧的两个U型框带动固定辊向内移动,完成对不规则的或者较大的物体的固定,使得转运过程更加平稳。