公开(公告)号：CN105217319B

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510677754.5

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65G57/04

Abstract: 丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105600559B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510677738.6

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  李舟 ,  阳涵疆 ,  祝强

IPC: B65H29/26

Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105270906B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510678133.9

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65H29/32

Abstract: 直线导轴式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的直线导轴式防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105600559A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510677738.6

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  李舟 ,  阳涵疆 ,  祝强

IPC: B65H29/26

Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件；所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105270906A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510678133.9

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65H29/32

Abstract: 直线导轴式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的直线导轴式防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105129303A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510436842.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  阳涵疆 ,  祝强 ,  李舟 ,  李翔宇 ,  王朋辉

IPC: B65G1/127

Abstract: 同步带式板料存取机构，包括存取模块和存放模块，存取模块设置在存放模块的一侧或两侧，存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出。发明提供的同步带板料存取机构通过垂直输送、水平输送和同步带传动三者相结合实现板料在流水线之间的自动化存储和输送，同时即可实现板料的有效存放，又可实现板料的有效取出，提高板料的存取效率。

公开(公告)号：CN105253638A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510677710.2

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  阳涵疆 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65G61/00

Abstract: 防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105129303B

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201510436842.6

申请日：2015-07-23

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  阳涵疆 ,  祝强 ,  李舟 ,  李翔宇 ,  王朋辉

IPC: B65G1/127

Abstract: 同步带式板料存取机构，包括存取模块和存放模块，存取模块设置在存放模块的一侧或两侧，存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出。发明提供的同步带板料存取机构通过垂直输送、水平输送和同步带传动三者相结合实现板料在流水线之间的自动化存储和输送，同时即可实现板料的有效存放，又可实现板料的有效取出，提高板料的存取效率。

公开(公告)号：CN105253638B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510677710.2

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 高自成 ,  李立君 ,  阳涵疆 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65G61/00

Abstract: 防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。

公开(公告)号：CN105217319A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510677754.5

申请日：2015-10-20

Applicant: 中南林业科技大学

Inventor： 李立君 ,  高自成 ,  王朋辉 ,  李舟 ,  肖诗慧

IPC: B65G57/04

Abstract: 丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件，吸盘组件置于机架内，其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件，所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的丝杆螺母式防摆吸盘运动机构，实现板料的快速整齐码放，提高板料码放的自动化水平和效率，提高板料存放的空间利用率。