公开(公告)号：CN115588289A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211265404.4

申请日：2022-10-17

Applicant: 中南大学湘雅二医院 ,  清华大学 ,  可孚医疗科技股份有限公司

Inventor： 王敏 ,  杨林 ,  聂振国 ,  王天牧 ,  张致远 ,  刘紫菡 ,  皮曦 ,  廖晓波

IPC: G08B31/00 ,  G08B21/24 ,  A61B5/021

Abstract: 本发明公开了一种脱落预警装置，属于医疗器械技术领域。该脱落预警装置包括：防脱落本体，沿自身厚度方向开设有导向孔；预警电路，内设于防脱落本体内，预警电路包括第一金属极片和第二金属极片，第一金属极片和第二金属极片间隔设置于导向孔内；滑动部，滑动设置于导向孔内，滑动部包括相连的滑头导电部和滑杆导电部；复位弹簧，套设于滑杆导电部，且复位弹簧的一端连接于导向孔内，另一端连接于滑杆导电部的端部。本发明通过滑动部使复位弹簧压缩或伸开，使滑头导电部与第一金属极片可选择性地接触或分离，当脱落预警装置脱落时，发出预警提醒医护人员及时处理，起到在血压传感器发生脱离时及时进行警示的作用，避免发生医疗事故。

公开(公告)号：CN222341275U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202420819709.3

申请日：2024-04-18

Applicant: 中南大学湘雅二医院

Inventor： 刘傥 ,  廖晓波 ,  莫富灏 ,  皮曦

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B34/20

Abstract: 本实用新型涉及一种五自由度床体固定式穿刺机器人，医疗器械领域，穿刺机器人包括齿轮传动机构、直线机构、连杆机构和穿刺模组；连杆机构包括轨道主动端支架、第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、运动端球铰支架、轨道被动端支架；齿轮传动机构带动连杆机构沿弧形轨道转动，调节穿刺机器人的横向位置；第二直线电机前后移动，调节穿刺机器人的前后位置；第二直线电机带动直线机构下部横向移动，调节穿刺机器人的横向、纵向转角；直线机构包括第四直线电机，第四直线电机驱动穿刺模组整体进行进针运动；穿刺模组用于实现穿刺针的旋转和抽取动作。本实用新型与CT兼容使用，根据CT的精准定位，进行五自由度运动，保证穿刺针的精准穿刺。

公开(公告)号：CN221205979U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202420189783.1

申请日：2024-01-26

Applicant: 中南大学湘雅二医院 ,  可孚医疗科技股份有限公司

Inventor： 黄伶智 ,  张妙媛 ,  皮曦 ,  彭蕾 ,  崔薇

IPC: A61G7/10 ,  A61G7/14 ,  A61G7/05 ,  A61G7/057 ,  A61B5/145

Abstract: 一种智能微翻减压过床易，包括过床易本体、设置在所述过床易本体上方两侧的竖向气囊Ⅰ和竖向气囊Ⅱ、设置在所述竖向气囊Ⅰ和竖向气囊Ⅱ上表面上下端的血氧传感器，所述血氧传感器可拆卸的设置在所述竖向气囊Ⅰ和竖向气囊Ⅱ上；所述竖向气囊Ⅰ和竖向气囊Ⅱ充气状态下与所述过床易本体之间的夹角为30°；由此，通过血氧传感器监测无法主动翻身卧床者的血氧饱和度情况，当受压处的血氧饱和度低于一定范围值时，通过竖向气囊Ⅰ或竖向气囊Ⅱ充气，使受压处皮肤轻微离开过床易本体，实现30°微翻身，减轻局部受压，促进受压处血液循环，进而使病人的血氧饱和度恢复正常范围值内，预防压力性损伤的发生。