一种四旋翼无人机参数辨识与姿态控制实验验证装置

    公开(公告)号:CN109720603A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910169881.2

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 陈钊 年晓红

    Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机参数辨识与姿态控制实验验证装置。其特征在于,装置由四个活动杆、三个固定杆,五个活动点组成,四旋翼无人机固定于在转置上,在无人机自身推力作用下,通过活动点运动,可在位置不变情况下,实现三个姿态角(俯仰角、滚转角和偏航角)的任意角度运动。可用于四旋翼无人机姿态控制实验验证,四旋翼无人机转动惯量参数识别,旋转运动空气阻力系数辨识等。

    表征多孔介质的孔隙结构时空演变试验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106053312B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610348335.1

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种表征多孔介质的孔隙结构时空演变试验装置及其使用方法,渗透试验装置系统包括不锈钢试验筒(1)和8个取样器(2);不锈钢试验筒(1)上端通过法兰(4)与注浆管道(10)连接,注浆管道(10)上设有截止阀(9),不锈钢试验筒(1)下端安设有调节阀(8),不锈钢试验筒(1)的上端的法兰(4)上设有多个固定密封的取样器(2),不锈钢试验筒(1)内布有一定粒径分布的充填介质(13),充填介质(13)的上端和下端设有过滤网(7);注浆设备系统(12)通过注浆管道(10)与渗透试验装置系统连接提供浆液。本发明通过测定不同注浆参数下,不同时间和空间条件下的试件孔隙度来研究在注浆过程中多孔介质孔隙结构的时空演变,从而实现从时间和空间上控制注浆加固的效果。

    表征注浆过程中扩散压力微观机理的实验装置和实验方法

    公开(公告)号:CN108204935A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201810022533.8

    申请日:2018-01-10

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01N13/00 G01N2013/003

    Abstract: 本发明公开了一种表征注浆过程中扩散压力微观机理的实验装置和实验方法,包括内部分段填装有不同粒径的充填介质的实验管,所述实验管一端通过注浆管道与注浆设备系统连通,另一端通过导流管连接渗滤液收集杯;不同粒径充填介质所在的实验管上分别设有测试点,所述测试点设有可打开的取样管,用于对实验管内部的充填介质取样测定孔隙度;所述测试点还连通设有三通管,所述三通管一端连通实验管内腔,一端设置压力传感器,一端通过集流阀连通至分段渗滤液收集杯。本发明是一种通过控制注浆参数(注浆压力、浆液粘度、注浆时间),测定渗滤液的特性、充填介质的孔隙度和各测点的扩散压力来研究浆液在多孔隙介质扩散过程中压力变化微观机理的实验装置和实验方法。

    一种桥头路基滑移型沉降的治理方法及其结构

    公开(公告)号:CN104746501B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510181523.5

    申请日:2015-04-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 一种桥头路基滑移型沉降的治理方法,包括a、布置加固桩:在桥头锥形护坡靠近坡底布设至少一排加固桩,加固桩的底部至少需嵌入到地基的持力层下0.5m,且顶部不露出护坡;b、对公路路面沉降处进行注浆:待加固桩稳定后,在路面剪切滑移带布置竖直向下的钻孔,钻孔深度需穿过路面剪切滑移带,钻孔完成后,注浆;注浆分为两个过程,加固注浆和抬升注浆,本发明一方面可以防止公路边坡的以及桥头圆弧形锥坡的剪切滑动,另一方面又可以加固路基,抬升路面,同时施工周期短,对公路行车影响很小,适用于解决由于桥头路堤侧向滑移引起路面沉降的桥头跳车问题。

    表征多孔介质的孔隙结构时空演变试验装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106053312A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610348335.1

    申请日:2016-05-24

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G01N15/088 G01N33/00

    Abstract: 本发明公开了一种表征多孔介质的孔隙结构时空演变试验装置及其使用方法,渗透试验装置系统包括不锈钢试验筒(1)和8个取样器(2);不锈钢试验筒(1)上端通过法兰(4)与注浆管道(10)连接,注浆管道(10)上设有截止阀(9),不锈钢试验筒(1)下端安设有调节阀(8),不锈钢试验筒(1)的上端的法兰(4)上设有多个固定密封的取样器(2),不锈钢试验筒(1)内布有一定粒径分布的充填介质(13),充填介质(13)的上端和下端设有过滤网(7);注浆设备系统(12)通过注浆管道(10)与渗透试验装置系统连接提供浆液。本发明通过测定不同注浆参数下,不同时间和空间条件下的试件孔隙度来研究在注浆过程中多孔介质孔隙结构的时空演变,从而实现从时间和空间上控制注浆加固的效果。

    一种桥头路基滑移型沉降的治理方法及其结构

    公开(公告)号:CN104746501A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510181523.5

    申请日:2015-04-16

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: E02D3/00 E01C3/04 E01C21/00 E02D3/12

    Abstract: 一种桥头路基滑移型沉降的治理方法,包括a、布置加固桩:在桥头锥形护坡靠近坡底布设至少一排加固桩,加固桩的底部至少需嵌入到地基的持力层下0.5m,且顶部不露出护坡;b、对公路路面沉降处进行注浆:待加固桩稳定后,在路面剪切滑移带布置竖直向下的钻孔,钻孔深度需穿过路面剪切滑移带,钻孔完成后,注浆;注浆分为两个过程,加固注浆和抬升注浆,本发明一方面可以防止公路边坡的以及桥头圆弧形锥坡的剪切滑动,另一方面又可以加固路基,抬升路面,同时施工周期短,对公路行车影响很小,适用于解决由于桥头路堤侧向滑移引起路面沉降的桥头跳车问题。

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