智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法

    公开(公告)号:CN109445404A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811080324.5

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法,装配有光纤组合惯导系统的地图采集车采集路径的GPS轨迹,制作地图文件;模拟智能驾驶规划决策控制系统运行的软硬件环境,并将智能驾驶规划决策控制系统相关软件安装在模拟环境中;建立车辆动力学模型,并构建智能驾驶规划决策控制系统与车辆动力学模型之间的闭环;基于TCP/IP构建在环测试通讯网络,模拟智能驾驶规划决策控制系统与智能驾驶车辆之间的通讯链路;基于模拟的通讯链路,以车辆动力学模型为被控对象,以制作的地图文件模拟测试路径,测试智能驾驶规划决策控制系统在模拟运行环境下的性能。本发明解决了代码编程方式开发的智能驾驶规划决策控制系统难以进行模型在环和软件在环测试的问题。

    一种面向响度的高效音频控制方法

    公开(公告)号:CN108711435A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810541159.2

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: G10L21/034 G10L21/0356 H03G3/32

    Abstract: 本发明阐述了一种面向响度的高效音频控制方法。随着数字电视技术的发展,越来越清晰的视频带给观众一场新的视觉体验,不一致的音频响度又使得观众不得不频繁使用遥控器调整音量。为了解决响度差异问题,提出了一种面向响度的高效音频控制方法解决方案,设计了多参数融合的响度控制算法。基于响度的音频AGC算法是对数字音频信号进行响度自动增益控制,测量输入音频响度,结合用户设置的目标响度、动态范围、背景响度测量时间等参数,确定动态增益,最后处理音频信号。有效地将输出音频的响度控制在目标范围内,并且包括噪声在内的背景音不被提升,响度控制速度快,输出音频稳定平衡不生硬,满足人们的听觉感知需要。

    一种可编程逻辑器件的在线编程装置

    公开(公告)号:CN101325415A

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200810031594.7

    申请日:2008-06-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑器件的在线编程装置,其特征在于,包括可编程逻辑器件、微处理器和三态门,可编程逻辑器件的数据或地址引脚分别通过三态门接微处理器的用户信号和编程信号;所述的用户信号为可编程逻辑器件在正常使用时的信号;所述的编程信号为来自微处理器控制可编程逻辑器件操作时序的信号;三态门的控制端接微处理器。本发明主要利用了计算机的总线技术,将编程信号和用户信号隔离开,在不影响可编程器件基本功能的同时,实现了对可编程逻辑器件的在线编程;并且利用光电耦合器控制擦除所需高压,并且辅以二极管电路隔离来消除高压对总线电路的影响。

    智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法

    公开(公告)号:CN109445404B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201811080324.5

    申请日:2018-09-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶规划决策控制系统增强在环测试方法,装配有光纤组合惯导系统的地图采集车采集路径的GPS轨迹,制作地图文件;模拟智能驾驶规划决策控制系统运行的软硬件环境,并将智能驾驶规划决策控制系统相关软件安装在模拟环境中;建立车辆动力学模型,并构建智能驾驶规划决策控制系统与车辆动力学模型之间的闭环;基于TCP/IP构建在环测试通讯网络,模拟智能驾驶规划决策控制系统与智能驾驶车辆之间的通讯链路;基于模拟的通讯链路,以车辆动力学模型为被控对象,以制作的地图文件模拟测试路径,测试智能驾驶规划决策控制系统在模拟运行环境下的性能。本发明解决了代码编程方式开发的智能驾驶规划决策控制系统难以进行模型在环和软件在环测试的问题。

    一种基于身份和表情特征转换的人脸表情转换方法

    公开(公告)号:CN109934767A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910169772.0

    申请日:2019-03-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提出一种基于身份和表情特征转换的人脸表情转换方法,主要解决个性化人脸表情问题。大多数现有的面部表情合成工作试图学习表达域之间的转换,因此需要配对的样本以及标记的查询图像。本发明通过建立两个编码器可以保存原始图像的身份信息和表情特征信息,将目标面部表情特征作为条件标签。主要过程包括:首先进行人脸表情训练,对中性表情图片和其它人脸表情图片进行预处理,然后提取中性表情的身份特征参数和目标面部表情特征参数,建立匹配模型;其次再进行人脸表情转换,将中性表情图片输入到转换模型中,并将模型输出参数用到表情合成中,来合成目标表情图像。本发明不再局限相同身份的不同表情的配对数据集,两个编码器的存在可以有效保留原始图像的身份信息,能够实现中性表情向不同表情的转换。

    基于wavenet的情感语音转换方法

    公开(公告)号:CN111402923B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202010229173.6

    申请日:2020-03-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于wavenet的情感语音转换方法,包括获取语音文件构成语料库;将语音数据分为中性语音文件和情感语音文件且内容相同的语音分为同一组;提取语音文件的声学特征基音频率;对语音文件进行预处理得到每一组语音文件的梅尔谱特征;针对每一组语音文件的梅尔谱特征进行动态规划特征点对齐;构建情感梅尔谱转换模型;构建wavenet语音合成模型;采用情感梅尔谱转换模型作为前向网络输入,利用wavenet语音合成模型作为后向网络,输出最终的情感语音文件。本发明方法的可靠性高、精确度好且效率较高。

    基于wavenet的情感语音转换方法

    公开(公告)号:CN111402923A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010229173.6

    申请日:2020-03-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于wavenet的情感语音转换方法,包括获取语音文件构成语料库;将语音数据分为中性语音文件和情感语音文件且内容相同的语音分为同一组;提取语音文件的声学特征基音频率;对语音文件进行预处理得到每一组语音文件的梅尔谱特征;针对每一组语音文件的梅尔谱特征进行动态规划特征点对齐;构建情感梅尔谱转换模型;构建wavenet语音合成模型;采用情感梅尔谱转换模型作为前向网络输入,利用wavenet语音合成模型作为后向网络,输出最终的情感语音文件。本发明方法的可靠性高、精确度好且效率较高。

    一种基于频域自适应均衡的音频处理方法

    公开(公告)号:CN108683978A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810539796.6

    申请日:2018-05-30

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: H04R3/00 H04R2430/00

    Abstract: 本发明阐述了一种基于频域自适应均衡的音频处理方法。音频效果处理的不足在我国的广播电视中仍然广泛存在,严重影响了观众观看电视节目时的听觉感受,随着越来越多高清频道的开播,某些高清电视广播机构已经完全具备了5.1环绕声节目的制作和播出能力,在终端用户家中,不仅收看高清节目的电视屏幕越来越大,图像越来越锐利,而且家庭影院系统也日渐成为体验电视环绕声的重要工具,用户对电视节目伴音的要求也越来越高。基于频域自适应均衡的音频处理方法可以解决音频均衡方案延时过长,音频细节效果处理不细腻的问题,而且包括音频的噪声在内的背景音不被提升,音频处理速度度快,输出音频稳定平衡不生硬,可以满足人们的听觉感知需要。

    一种基于声道和韵律特征的情感语音转换方法

    公开(公告)号:CN108447470A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201711454427.9

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 陈明义 杨婧

    Abstract: 本发明提供一种基于声道和韵律特征转换的情感语音转换的方法,主要解决未来人与机器的交流方式问题。包括:首先进行情感语音训练,对中性与其它情感语音进行预处理,然后提取其声道和韵律特征参数,建立匹配模型;其次再进行情感语音转换,将中性语音的声道和韵律特征参数输入到转换模型中,并将模型输出参数用到语音合成中,来合成目标情感语音。本发明采用的方法不再局限于中性语音的对话,在相同语义和说话人信息的情况下,能够实现中性向不同情感之间的语音转换,获得具有情感表现力的语音,有利于未来更好的人机交互。

    一种基于频谱包络和基音周期的男女语音转换方法

    公开(公告)号:CN108417198A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711455053.2

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 中南大学

    Inventor: 陈明义 杨婧

    Abstract: 本发明提供一种基于频谱包络和基音周期的男女语音转换方法,主要解决个性化语音合成问题。包括:首先进行男女语音训练,对男性和女性语音进行预处理,然后提取其频谱包络和基音周期参数,建立匹配模型;其次再进行男女语音转换,将男性/女性的频谱包络和基音周期参数输入到转换模型中,并将模型输出参数用到语音合成中,来合成目标性别语音。本发明采用的方法在相同说话内容的情况下,能够实现男女性别之间的语音转换,实现个性化语音的合成。

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