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公开(公告)号：CN120034880A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510176864.7
申请日：2025-02-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种网联车辆态势感知及驾驶意图驱动的通信终端选择方法与装置，旨在综合网联车辆此时此景所处的网络拓扑态势及驾驶意图的有关信息，有效选择协同业务传输终端。该方法包括：在数据采集阶段，网联车辆收集自身信息，同时利用摄像头、雷达或通感一体化设备观察/感知周围网联车辆的外观特征信息、相对距离、速度和角度等感知信息。在态势感知拓扑构建阶段，网联车辆基于所采集的信息，构建并验证包含位置数据的网联车辆态势感知拓扑。在协同业务传输终端选择阶段，利用网联车辆所处的网络拓扑态势及驾驶意图相关信息，选择协同业务传输终端，从而有效提升网联车辆通信效率，降低驾驶业务的无效传输。
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公开(公告)号：CN119110355B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410762104.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模通信敏捷适配方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：通过多模通信节点获取驾驶场景信息，并基于驾驶场景信息生成多模通信网络要素信息；通过多模通信车辆节点获取出行信息，并基于多模通信网络要素信息和出行信息生成通信交换内容信息；多模通信车辆节点基于通信交换内容信息确定多模通信终端节点集合，并根据多模通信终端节点集合确定服务质量参数集合；基于服务质量参数集合和通信交换内容信息生成通信模式决策变量，并对通信模式决策变量进行优化得到最优服务质量参数；通过最优服务质量参数实现多模通信节点之间的通信；本发明解决了现有的多模通信适配方法存在通信效率低、通信时延较高的问题。
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公开(公告)号：CN119110355A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410762104.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模通信敏捷适配方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：通过多模通信节点获取驾驶场景信息，并基于驾驶场景信息生成多模通信网络要素信息；通过多模通信车辆节点获取出行信息，并基于多模通信网络要素信息和出行信息生成通信交换内容信息；多模通信车辆节点基于通信交换内容信息确定多模通信终端节点集合，并根据多模通信终端节点集合确定服务质量参数集合；基于服务质量参数集合和通信交换内容信息生成通信模式决策变量，并对通信模式决策变量进行优化得到最优服务质量参数；通过最优服务质量参数实现多模通信节点之间的通信；本发明解决了现有的多模通信适配方法存在通信效率低、通信时延较高的问题。
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