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公开(公告)号：CN111047579A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911282658.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种特征质量评估方法，利用线特征的显著性、线特征的鲁棒性和虚拟线长度这三种指标对图像特征的质量进行评估，能够提取高质量的图像局部特征，并能够实现高精度的图像虚拟线特征匹配。本发明还公开一种图像特征均匀提取方法，基于特征质量评估和图像格网划分的策略，实现了特征在图像空间上的均匀分布。与现有最优技术UR-SIFT相比，本发明的有效性和鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN107152916B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710339600.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉测量的大气折光校正方法，包括获得变形监测合作标志及其参数、获得目标的原始位移量、获得大气折光引起的目标偏移量以及通过目标的原始位移量和大气折光引起的目标偏移量获得大气折光校正后目标的实际位移量；所述获得大气折光引起的目标偏移量具体包括获取像距、获取物距以及计算大气折光引起的目标偏移量等步骤。应用本发明的方法，通过模块化设计，便于获取所需参数值；本发明具体技术方案中仅需依赖于监测目标的成像特点，而无需额外的测量仪器(如全站仪、水准仪、气象仪等)和额外的人工操作，成本得到大大降低；本发明方法具备实时改正大气折光的能力，同时也不需要借助参照目标，具有操作简便性和实时性。
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公开(公告)号：CN106441138A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610892316.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉测量的变形监测方法，属于变形监测技术领域，包括以下步骤：设计变形监测的标志板，标志板为白色的底板和设置在底板上的四个黑色的圆片，圆片的边界不能相切或相交或重合，两个圆片的圆心连线为第一连线，剩余两个圆片的圆心连线为第二连线，第一连线和第二连线垂直相交；建立不同分辨率的特征轮廓模型；采集不同时间点的后续图像，精确提取后续图像上椭圆的中心坐标，即为标志点的坐标；计算标志点在后续图像中的位移，并对计算得到的位移进行校正处理，得到标志点的实际位移。该基于视觉测量的变形监测方法，操作简单、自动化程度高、成本低、精度高、数据处理简单、效率高。
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公开(公告)号：CN111145201B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911369130.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种稳健快速的无人机摄影测量标志检测与定位方法，首先对摄影图像进行增强和灰度化处理，然后对图像中每一对黑色连通域和白色连通域的质心坐标进行比较，当二者间距不超过设定像素阈值时，则认为该区域为候选目标区域并将白色联通域的质心坐标作为候选标志的初始检测坐标，接着利用过零检测器检测候选标志邻域内的过零点数量，当且仅当过零点数目为4时，保留候选目标，否则删除该候选目标，最后在基于局部拉东变换生成的标志图像灰度强度响应图上进行多项式曲面拟合，迭代求解拟合曲面的极大值点所在的精确坐标，即测量标志的高精度坐标。本发明抗干扰能力强，提高了计算效率和标志定位精度，适用于大分辨率图像的处理。
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公开(公告)号：CN111145201A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911369130.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种稳健快速的无人机摄影测量标志检测与定位方法，首先对摄影图像进行增强和灰度化处理，然后对图像中每一对黑色连通域和白色连通域的质心坐标进行比较，当二者间距不超过设定像素阈值时，则认为该区域为候选目标区域并将白色联通域的质心坐标作为候选标志的初始检测坐标，接着利用过零检测器检测候选标志邻域内的过零点数量，当且仅当过零点数目为4时，保留候选目标，否则删除该候选目标，最后在基于局部拉东变换生成的标志图像灰度强度响应图上进行多项式曲面拟合，迭代求解拟合曲面的极大值点所在的精确坐标，即测量标志的高精度坐标。本发明抗干扰能力强，提高了计算效率和标志定位精度，适用于大分辨率图像的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107388980B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710774443.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种双影像单目视觉变形监测系统，包括双棱镜、滤波片一、滤波片二、相机与承载有图像标志的标志承载物，双棱镜设置在图像标志与相机之间，相机的镜头朝向图像标志设置，双棱镜包括有入光面、出光面一与出光面二，滤波片一设置在相机镜头与出光面一之间，滤波片二设置在相机镜头与出光面二之间，滤波片一所能通过的光波波长与滤波片二所能通过的光波波长不同。本发明能够实时改正大气折光误差，测量更准确，实用性好。本发明的监测系统不需要额外的测量仪器，也不需要额外的人工操作，成本较低，实施难度较低。本发明所提出的视觉变形监测方法，通过对大气折光误差的改正，进而对位移测量值进行修正，监测精度可以达到毫米级。
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公开(公告)号：CN106441138B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610892316.5
申请日：2016-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉测量的变形监测方法，属于变形监测技术领域，包括以下步骤：设计变形监测的标志板，标志板为白色的底板和设置在底板上的四个黑色的圆片，圆片的边界不能相切或相交或重合，两个圆片的圆心连线为第一连线，剩余两个圆片的圆心连线为第二连线，第一连线和第二连线垂直相交；建立不同分辨率的特征轮廓模型；采集不同时间点的后续图像，精确提取后续图像上椭圆的中心坐标，即为标志点的坐标；计算标志点在后续图像中的位移，并对计算得到的位移进行校正处理，得到标志点的实际位移。该基于视觉测量的变形监测方法，操作简单、自动化程度高、成本低、精度高、数据处理简单、效率高。
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公开(公告)号：CN107388980A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710774443.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供了一种双影像单目视觉变形监测系统，包括双棱镜、滤波片一、滤波片二、相机与承载有图像标志的标志承载物，双棱镜设置在图像标志与相机之间，相机的镜头朝向图像标志设置，双棱镜包括有入光面、出光面一与出光面二，滤波片一设置在相机镜头与出光面一之间，滤波片二设置在相机镜头与出光面二之间，滤波片一所能通过的光波波长与滤波片二所能通过的光波波长不同。本发明能够实时改正大气折光误差，测量更准确，实用性好。本发明的监测系统不需要额外的测量仪器，也不需要额外的人工操作，成本较低，实施难度较低。本发明所提出的视觉变形监测方法，通过对大气折光误差的改正，进而对位移测量值进行修正，监测精度可以达到毫米级。
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公开(公告)号：CN115100100A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210491022.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 高速铁路建造技术国家工程实验室 , 中南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种相位相关位移场获取方法、电子设备及存储介质，该获取方法包括读取变形前后的影像，确定初始滑动窗口尺寸的最大值和最小值；以最大值作为初始滑动窗口尺寸，并采用初始滑动窗口对变形前影像进行区域划分，得到第一区域窗口；计算第一区域窗口内像素点的方差，由方差构成方差场矩阵，对方差场矩阵进行归一化处理；根据处理后的方差场矩阵、最大值和最小值计算优化滑动窗口尺寸；采用优化滑动窗口分别对第一影像、第二影像进行区域划分，得到第二区域窗口、第三区域窗口；将对应的第二区域窗口与第三区域窗口进行相位相关，得到对应像素位置的位移，由位移构成位移场。本发明位移场的获取精度高、效率高。
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公开(公告)号：CN115096191A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210162042.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于移轴相机的桥梁多点位移监测方法，步骤S1：在桥梁的首端或尾端选择一个稳定区域安装移轴相机，在桥梁上沿其道路方向安装若干个测点，在桥梁的稳定平台上安装至少两个参考点；步骤S2：调节移轴相机的机身与镜头之间的相对位置，使图像平面和镜头平面之间呈夹角设置，移轴相机的对焦平面不再平行于镜头平面，所有的参考点和测点均位于移轴相机对焦平面形成的景深范围内；步骤S3：采集图像数据，计算获得各测点的位移数据。本发明的方法仅依靠单个相机视图，实现桥梁道路沿线上所有测点的一次性高分辨率和清晰成像；借助两个稳定参考点，对因相机失稳运动引起的测量误差的补偿，获取桥梁上各个测点的高精度位移结果。
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