公开(公告)号：CN114693914A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210303007.5

申请日：2022-03-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 梁毅雄 ,  赵嘉伟 ,  刘剑锋 ,  刘晴

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的目标检测方法，包括获取原始目标检测初始模型；对原始目标检测初始模型的特征提取器部分参数进行预训练得到通用的目标检测特征提取器；采用检测头和参数掩码对目标检测特征提取器进行结构扩展得到扩展目标检测模型：采用扩展目标检测模型进行实际的目标检测。本发明还公开了一种包括所述基于增量学习的目标检测方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法，创新性的提出了一种新的增量学习目标检测方法；通过检测头技术和掩码技术的创新性加入，不仅实现了增量学习目标检测，而且准确性高、可靠性高且实用性好。

公开(公告)号：CN114693914B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202210303007.5

申请日：2022-03-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 梁毅雄 ,  赵嘉伟 ,  刘剑锋 ,  刘晴

IPC: G06V10/25 ,  G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明公开了一种基于增量学习的目标检测方法，包括获取原始目标检测初始模型；对原始目标检测初始模型的特征提取器部分参数进行预训练得到通用的目标检测特征提取器；采用检测头和参数掩码对目标检测特征提取器进行结构扩展得到扩展目标检测模型：采用扩展目标检测模型进行实际的目标检测。本发明还公开了一种包括所述基于增量学习的目标检测方法的自动驾驶方法。本发明提供的这种基于增量学习的目标检测方法及自动驾驶方法，创新性的提出了一种新的增量学习目标检测方法；通过检测头技术和掩码技术的创新性加入，不仅实现了增量学习目标检测，而且准确性高、可靠性高且实用性好。