公开(公告)号：CN119159267A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411597056.X

申请日：2024-11-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘冠 ,  彭磊 ,  蔺永诚 ,  刘德福 ,  赵凯 ,  陈娴 ,  敖登魁 ,  杨佳煜

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/342 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供了一种激光增材多送丝导管固定器装置，属于激光增材制造领域，该装置包括：激光沉积头、固定板、多功能送丝机、送丝固定装置和直方同轴固定架；激光沉积头通过固定板与机械臂连接，送丝固定装置主要由方形杆夹持板、方形调节杆、凹形连接件及送丝枪架板组成，直方同轴固定架由两个L型支架组成并固定在激光沉积头上，直方同轴固定架四周中心各自连接方形杆夹持板，方形调节杆插入方形杆夹持板中并与凹形连接件相连，凹形连接件与送丝枪架板连接。本发明能够在金属零件的激光沉积成形时，通过四个送丝单元相继配合送丝的方式，同时满足多根丝材或四根丝材配送，在增材制造打印过程中进行多方向、多丝材组合、多转变角度上多丝配合，有效解决了单根旁轴送丝过程效率低、难以应对多次大转角复杂路径问题，并能极大提高增材制造过程中打印效率。

公开(公告)号：CN118092525A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410162734.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 中南大学 ,  湖南创鸿立德科技集团股份有限公司

Inventor： 唐进君 ,  王喆 ,  黄合来 ,  胡闵 ,  张锋 ,  赵凯 ,  黄成

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取目标车辆当前的驾驶信息数据、周围车辆当前的驾驶信息数据以及人类驾驶车辆轨迹数据；构建目标车辆的仿真驾驶环境；基于目标车辆的驾驶信息数据以及周围车辆的驾驶信息数据，利用SAC算法生成合成轨迹并在仿真驾驶环境中运行合成轨迹；根据运行结果和人类驾驶车辆轨迹数据计算辅助奖励函数值，判别器计算奖励函数值，并对SAC算法进行优化；利用优化后的SAC算法生成最终合成轨迹；根据最终合成轨迹控制目标车辆的加速度和速度方向。本申请的方法能够提高自动驾驶车辆控制的合理性。

公开(公告)号：CN220129143U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321489542.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国十七冶集团有限公司 ,  中南大学

Inventor： 张石磊 ,  黄天立 ,  温帅 ,  龙旭升 ,  毛毅利 ,  余强 ,  赵凯

IPC: B28C5/46

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土搅拌站水泥降温装置，涉及混凝土制备加工技术领域，为解决水泥运输到现场后仍温度较高，且现有降温方式有待改进的问题；本实用新型包括通过管路依次连接的水泥冷却静置槽和冷水降温池，水泥冷却静置槽的进料管、连接水泥冷却静置槽与冷水降温池的传料管、冷水降温池的出料管三处分别设有阀件；其中水泥冷却静置槽为上端敞开的扁平盒状，冷水降温池的两端处分别开设有进水孔和出水孔，且二者分别位于冷水降温池的两侧，用于流动冷却水；冷水降温池内还设有置于冷却水中的水泥降温管，其两端分别连通传料管和出料管；本实用新型采用两级降温，水泥运输到现场后温度相对较低，更有效的减少混凝土水化热开裂问题。