公开(公告)号：CN110419325B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910852834.8

申请日：2019-09-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 王艾伦 ,  王计划 ,  蔡金 ,  杨诚 ,  蒋斌 ,  麻鹏伟

IPC: A01D44/00 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明涉及非接触式超声探测技术领域，尤其是一种基于超声技术的水下孔质结构植物的采挖技术，包括船体、超声探测成像系统和采挖系统，所述采挖系统包括位于船体内部的水箱和水泵，所述采挖系统还包括位于船体右侧上端的前后移动装置，所述前后移动装置的上端安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内部贯穿有上下移动装置，所述上下移动装置和左右移动装置之间安装有旋转装置，所述第四电机的输出端贯穿外壳安装有喷头，所述水泵的出水口连接有与喷头连接的水管。本发明将“盲”挖工况转化为“明”挖工况，改变了劳动者俯身劳作的工作方式，改善了工作环境，降低了工作强度，大大提高了工作效率，同时防止被挖植物受损。

公开(公告)号：CN110419325A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910852834.8

申请日：2019-09-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 王艾伦 ,  王计划 ,  蔡金 ,  杨诚 ,  蒋斌 ,  麻鹏伟

IPC: A01D44/00 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明涉及非接触式超声探测技术领域，尤其是一种基于超声技术的水下孔质结构植物的采挖技术，包括船体、超声探测成像系统和采挖系统，所述采挖系统包括位于船体内部的水箱和水泵，所述采挖系统还包括位于船体右侧上端的前后移动装置，所述前后移动装置的上端安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内部贯穿有上下移动装置，所述上下移动装置和左右移动装置之间安装有旋转装置，所述第四电机的输出端贯穿外壳安装有喷头，所述水泵的出水口连接有与喷头连接的水管。本发明将“盲”挖工况转化为“明”挖工况，改变了劳动者俯身劳作的工作方式，改善了工作环境，降低了工作强度，大大提高了工作效率，同时防止被挖植物受损。