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公开(公告)号：CN106446335B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610730082.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及道路线形质量评价技术领域，提供一种三维空间下的道路线形质量评估方法，包括以下步骤：S1、建立道路三维线形几何指标与车辆的动力学、运动学之间的关系模型；S2、进行车路仿真并输出车辆的动力学指标曲线图和车辆的运动学指标曲线图；S3、将S2中的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图输入到S1中的关系模型中，运用关系运算得到用于衡量道路线形质量的道路三维线形几何指标。该方案中，通过车辆的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图可以求得道路三维线形几何指标，进而基于道路三维线形几何指标判断包括道路线形几何突变在内的整体质量。
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公开(公告)号：CN106407506B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610717294.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供种道路三维线形建模方法和系统，该方法包括：将道路按照平纵组合划分为多个路段，将道路的起终点和相邻路段的连接点作为控制点；获取控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率，将所述控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率作为控制点处的几何约束；利用几何约束转化参数约束的方法，将控制点处的几何约束转化成参数约束，获取满足控制点处几何约束公路中线的分段多项式表达式；根据所述多项式表达式，获取道路中线上任意点的三维坐标。该方法用统一的样条曲线来替代原有组合设计的三维线形，遵循道路线形的三维本质特性，并且可以大大简化原有设计流程。
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公开(公告)号：CN106446335A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610730082.4
申请日：2016-08-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及道路线形质量评价技术领域，提供一种三维空间下的道路线形质量评估方法，包括以下步骤：S1、建立道路三维线形几何指标与车辆的动力学、运动学之间的关系模型；S2、进行车路仿真并输出车辆的动力学指标曲线图和车辆的运动学指标曲线图；S3、将S2中的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图输入到S1中的关系模型中，运用关系运算得到用于衡量道路线形质量的道路三维线形几何指标。该方案中，通过车辆的动力学指标曲线图和运动学指标曲线图可以求得道路三维线形几何指标，进而基于道路三维线形几何指标判断包括道路线形几何突变在内的整体质量。
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公开(公告)号：CN106407506A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610717294.9
申请日：2016-08-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供种道路三维线形建模方法和系统，该方法包括：将道路按照平纵组合划分为多个路段，将道路的起终点和相邻路段的连接点作为控制点；获取控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率，将所述控制点处的三维坐标、Frenet标架和曲率作为控制点处的几何约束；利用几何约束转化参数约束的方法，将控制点处的几何约束转化成参数约束，获取满足控制点处几何约束公路中线的分段多项式表达式；根据所述多项式表达式，获取道路中线上任意点的三维坐标。该方法用统一的样条曲线来替代原有组合设计的三维线形，遵循道路线形的三维本质特性，并且可以大大简化原有设计流程。
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公开(公告)号：CN106469238A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610795282.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种公路三维线形的一致性评价方法和装置，该方法包括：对平面线形的任一要素和纵断面的任一要素进行两两组合，得到不同的空间组合段；计算每一空间组合段的起点处和终点处的曲率和挠率；计算该空间组合段的曲率一致性和挠率一致性；确定曲率一致性评价标准和挠率一致性评价标准；判断该空间组合段是否符合公路的安全设计要求。本发明采用曲率、挠率这两个指标对平纵组合线形的空间几何特性进行描述，在此基础上计算曲率一致性、挠率一致性，进而根据相应的一致性评价标准对现有平、纵线形不当组合引起的空间连续性衰减及对行车安全的影响进行合理评估，从而避免将某些设计缺陷和疏漏带入后期运营中，提高路线的设计安全性水平。
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