公开(公告)号：CN114782511B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111346784.X

申请日：2021-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵党军 ,  程东阳 ,  张俊超 ,  陈溅来

IPC: G06T7/521 ,  G06T17/10 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据建模方法，包括如下步骤：A)对待建模物体进行激光探测，得到激光雷达扫描数据；B)利用PCA算法得到目标数据；C)基于半径滤波器结合网格半径滤波器对目标数据进行滤波，得到滤波数据；D)利用卷积模型去除滤波数据中的毛刺，并利用骨架提取算法提取单像素骨架；E)计算单像素骨架上各像素点的斜率，得出不同斜率的单像素骨架段，计算两段斜率相同或斜率相垂直的单像素骨架段上两个临近端点之间的间距值，并与设定的阈值对比，以在所述间距值小于所述阈值时将两段所述单像素骨架段连接；F)基于优化单像素骨架复原三维结构。本发明建模复原的效率高且精度高。

公开(公告)号：CN114782511A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202111346784.X

申请日：2021-11-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵党军 ,  程东阳 ,  张俊超 ,  陈溅来

IPC: G06T7/521 ,  G06T17/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据建模方法，包括如下步骤：A)对待建模物体进行激光探测，得到激光雷达扫描数据；B)利用PCA算法得到目标数据；C)基于半径滤波器结合网格半径滤波器对目标数据进行滤波，得到滤波数据；D)利用卷积模型去除滤波数据中的毛刺，并利用骨架提取算法提取单像素骨架；E)计算单像素骨架上各像素点的斜率，得出不同斜率的单像素骨架段，计算两段斜率相同或斜率相垂直的单像素骨架段上两个临近端点之间的间距值，并与设定的阈值对比，以在所述间距值小于所述阈值时将两段所述单像素骨架段连接；F)基于优化单像素骨架复原三维结构。本发明建模复原的效率高且精度高。