公开(公告)号：CN119415828A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411444348.X

申请日：2024-10-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 王森章 ,  王梓辰 ,  王任之 ,  王建新 ,  张健

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0985

Abstract: 本申请涉及轨迹预测技术领域，提供了一种基于去噪的轨迹预测方法及相关设备，该方法包括：对目标车辆的历史轨迹进行编码，得到目标车辆的历史轨迹隐藏编码，并对每个邻居车辆的历史轨迹进行编码，得到每个邻居车辆的历史轨迹隐藏编码；根据所有邻居车辆的历史轨迹隐藏编码，计算目标车辆的最终社会编码；基于目标车辆的历史轨迹隐藏编码和最终社会编码，对目标车辆进行轨迹预测，得到未来轨迹分布；对未来轨迹分布进行采样，得到噪声未来轨迹，并利用所有历史轨迹对噪声未来轨迹进行去噪，得到目标车辆的最终未来轨迹。本申请的方法能够提高轨迹预测的准确性。