公开(公告)号：CN117392319A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311402928.8

申请日：2023-10-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 李志勇 ,  周舒腾 ,  梁灏 ,  王咏韬 ,  李星

IPC: G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明提出一种基于单目视觉的三维轮廓模型快速构建方法，包含基于局部分布特征的粗略三维轮廓模型构建和角度映射模型优化两个部分，其中基于局部分布特征的粗略三维轮廓模型构建对单目相机采集的三维目标物体的有限视角的有限数量的二维平面图像进行拼接融合，生成三维目标物体在360°视角上闭合的粗略三维轮廓模型，通过角度映射模型优化对生成的粗略三维轮廓模型进行优化，生成三维目标物体在360°视角上更加连贯的闭合的三维轮廓模型。

公开(公告)号：CN112508784A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011307208.X

申请日：2020-11-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 梁灏 ,  李志勇 ,  唐琎 ,  汤俊峰 ,  陈磊鑫

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06K9/62 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像拼接全景图的三维轮廓模型快速构建方法。这种方法以图像拼接为基础，将目标物体看作是一个封闭的多面体通过各个平面拼接重构和角度的计算估计构建轮廓模型。核心是解决了单一目标多角度大视差拼接问题。其中图像拼接提供了完整的平面图像，角度计算和估计提供了各相邻平面之间的夹角。主要包括以下模块：1、夹角角度估计；2、单平面图像拼接；3、三维平面轮廓模型搭建；4、各个角度映射优化三位轮廓模型。本发明突破了多视角大视差无法图像无法较好拼接的壁垒并通过多视角大视差的图像拼接完成快速三维轮廓模型构建，做到三百六十度无死角旋转展示。