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公开(公告)号：CN113744397B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110873426.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06T19/20 , G06F16/54 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及一种实时的物体级语义地图构建及更新方法，属于人工智能中机器人的定位和建图技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、对二维语义框进行缩放，消除语义框的重叠情况；S2、对同一帧图像中的物体地图点进行分类，对不同帧图像的地图点进行数据关联；S3、合并地图中同个物体被拆分为多个物体的地图点；S4、根据关键帧的共视关系，统计局部地图中物体；S5、计算当前帧对应的物体点云与局部地图中已有同类物体的相似度；S6、根据物体变化情况以整个物体对应的地图点为单位对地图更新。本发明采用单目相机实时构建轻量的物体级稀疏点云地图，并通过语义信息辅助地图的更新，能够满足物体级感知需求，同时实现机器人地图的更新以便长期复用。
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公开(公告)号：CN112215720B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010902762.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q50/06 , G06Q30/0201 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种基于可再生能源发电的智能电网控制系统的控制方法，其基于用户体验度模型，通过智能仪表认知并控制用户侧模块的运行模式，在提高用户体验度的同时，极大地增加了可再生能源的消纳，从而减小了可再生能源发电对智能电网的冲击。
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公开(公告)号：CN113241800B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110398919.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区域电价的智能电网控制系统的控制方法，属于人工智能技术领域，所述控制系统包括共用的任务管理模块以及分布在各区域的智能负载模块、智能负载控制模块、智能负载计算模块和发电模块；任务管理模块基于历史任务数据预测各区域的二极管制造任务量和电力生产量；智能负载计算模块根据各区域当前电价、任务管理模块预测得到的电力生产量和预估碳排放决策值实时计算二极管生产任务分配量。本发明基于区域电价来控制电网的发电及二极管的生产，通过将长期的碳排放指标纳入考量，智能化控制和优化二极管生产结构，从而减小二极管生产产业的碳排放量，降低二极管的生产运营成本。
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公开(公告)号：CN113270897A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110398936.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于终端容量的智能电网控制系统的控制方法，属于人工智能技术领域，所述控制系统包括共用的任务管理模块以及分布在各区域的智能负载模块、智能负载控制模块、智能负载计算模块和发电模块；任务管理模块基于历史任务数据预测各区域的二极管制造任务量和电力生产量；智能负载计算模块根据各区域当前电价、任务管理模块预测得到的电力生产量和预估碳排放决策值实时计算二极管生产任务分配量。本发明基于终端容量来控制电网的发电及二极管的生产，通过将长期的碳排放指标纳入考量，智能化控制和优化二极管生产结构，从而减小二极管生产产业的碳排放量，降低二极管的生产运营成本。
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公开(公告)号：CN113241800A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110398919.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区域电价的智能电网控制系统的控制方法，属于人工智能技术领域，所述控制系统包括共用的任务管理模块以及分布在各区域的智能负载模块、智能负载控制模块、智能负载计算模块和发电模块；任务管理模块基于历史任务数据预测各区域的二极管制造任务量和电力生产量；智能负载计算模块根据各区域当前电价、任务管理模块预测得到的电力生产量和预估碳排放决策值实时计算二极管生产任务分配量。本发明基于区域电价来控制电网的发电及二极管的生产，通过将长期的碳排放指标纳入考量，智能化控制和优化二极管生产结构，从而减小二极管生产产业的碳排放量，降低二极管的生产运营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113270897B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110398936.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于终端容量的智能电网控制系统的控制方法，属于人工智能技术领域，所述控制系统包括共用的任务管理模块以及分布在各区域的智能负载模块、智能负载控制模块、智能负载计算模块和发电模块；任务管理模块基于历史任务数据预测各区域的二极管制造任务量和电力生产量；智能负载计算模块根据各区域当前电价、任务管理模块预测得到的电力生产量和预估碳排放决策值实时计算二极管生产任务分配量。本发明基于终端容量来控制电网的发电及二极管的生产，通过将长期的碳排放指标纳入考量，智能化控制和优化二极管生产结构，从而减小二极管生产产业的碳排放量，降低二极管的生产运营成本。
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公开(公告)号：CN113744397A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110873426.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06T17/05 , G06T19/20 , G06F16/54 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及一种实时的物体级语义地图构建及更新方法，属于人工智能中机器人的定位和建图技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、对二维语义框进行缩放，消除语义框的重叠情况；S2、对同一帧图像中的物体地图点进行分类，对不同帧图像的地图点进行数据关联；S3、合并地图中同个物体被拆分为多个物体的地图点；S4、根据关键帧的共视关系，统计局部地图中物体；S5、计算当前帧对应的物体点云与局部地图中已有同类物体的相似度；S6、根据物体变化情况以整个物体对应的地图点为单位对地图更新。本发明采用单目相机实时构建轻量的物体级稀疏点云地图，并通过语义信息辅助地图的更新，能够满足物体级感知需求，同时实现机器人地图的更新以便长期复用。
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