复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统

    公开(公告)号:CN116084839B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310376354.5

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统,包括靶向钻头、钻具主体、测量模块与控制模块;靶向钻头设在钻具主体偏心短节端部且可回转;靶向钻头具有直推钻进状态和纠偏状态,处于直推钻进状态时与钻具主体同轴;处于纠偏状态时与钻具主体轴线具有夹角;测量模块用于监测靶向钻头的姿态,控制模块控制驱动靶向钻头在小范围内进行低速回转。本发明应用于污染场地钻测一体化领域,主要为污染场地原位探测设备提供钻进载体和精准的探测点位控制,极大降低对挥发性污染物质的扰动,采用近钻头测量的形式提高测量精度,且可自动调整钻进轨迹,有利于垂直钻进轨迹的控制,对污染场地调查具有极高的意义。

    复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统

    公开(公告)号:CN116084839A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310376354.5

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地质环境下空间姿态自适应智能靶向钻具系统,包括靶向钻头、钻具主体、测量模块与控制模块;靶向钻头设在钻具主体偏心短节端部且可回转;靶向钻头具有直推钻进状态和纠偏状态,处于直推钻进状态时与钻具主体同轴;处于纠偏状态时与钻具主体轴线具有夹角;测量模块用于监测靶向钻头的姿态,控制模块控制驱动靶向钻头在小范围内进行低速回转。本发明应用于污染场地钻测一体化领域,主要为污染场地原位探测设备提供钻进载体和精准的探测点位控制,极大降低对挥发性污染物质的扰动,采用近钻头测量的形式提高测量精度,且可自动调整钻进轨迹,有利于垂直钻进轨迹的控制,对污染场地调查具有极高的意义。

    一种低流动度膏浆粘度的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN114383974A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210288100.3

    申请日:2022-03-23

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种低流动度膏浆粘度的测量装置及方法,该测量装置包括漏斗支架、可调节平台、盛浆容器、漏斗、真空室、真空泵、真空表和支撑台。该测量装置利用真空负压使得低流动度膏浆可从漏斗下口流出,并通过记录流出一定体积膏浆所需的时间,对比标准时间,从而对待测膏浆相对粘度进行准确测量,可很好地用于对膏浆表观粘度处于50~175mPa.s的测量与评价。真空测量环境消除了测量过程中膏浆产生气泡而导致的测量误差,减小了仪器误差。本发明提供的测量装置结构简单,操作方便,为现有膏浆粘度定量测量提供了一种切实可行方法,同时能够实现对其他多种类型浆液粘度值的测量。

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