公开(公告)号：CN102749935A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210269901.1

申请日：2012-07-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨小冬 ,  安剑奇 ,  吴敏 ,  施陈俊 ,  陈桂彬

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板追踪太阳的方法与装置，所述的方法包括以下步骤：步骤1：确定测试用光强传感器的最佳放置倾角：将测试用光强传感器按照在测试板上，从测试板垂直于地平面开始，在东西方向或南北的竖直平面内转动180度，记录转动过程中的光强值和对应的角度值，并对相邻项的光强值做差，得出差值最大的一个点，此点便是光强的跃变点，跃变点对应的角度便是测试用光强传感器的最佳放置倾角；并按照该最佳放置倾角固定测试用光强传感器；步骤2：基于设置在平板上的检测用光强传感器，执行自动追光步骤，调整平板的倾角使得平板实时跟踪太阳。该太阳能电池板追踪太阳的方法与装置追光精度高、易于实施。

公开(公告)号：CN102941853B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201210505147.7

申请日：2012-11-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨小冬 ,  吴敏 ,  安剑奇 ,  曹卫华 ,  陈桂彬 ,  龚晓辉 ,  夏江南 ,  熊永华

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法，在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点，在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器；由协调节点创建实时网络，实现网络内数据的共享；网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。该基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法易于实施、实用性强、制造成本低廉、安全性高、实时性好。

公开(公告)号：CN102749935B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210269901.1

申请日：2012-07-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨小冬 ,  安剑奇 ,  吴敏 ,  施陈俊 ,  陈桂彬

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板追踪太阳的方法与装置，所述的方法包括以下步骤：步骤1：确定测试用光强传感器的最佳放置倾角：将测试用光强传感器按照在测试板上，从测试板垂直于地平面开始，在东西方向或南北的竖直平面内转动180度，记录转动过程中的光强值和对应的角度值，并对相邻项的光强值做差，得出差值最大的一个点，此点便是光强的跃变点，跃变点对应的角度便是测试用光强传感器的最佳放置倾角；并按照该最佳放置倾角固定测试用光强传感器；步骤2：基于设置在平板上的检测用光强传感器，执行自动追光步骤，调整平板的倾角使得平板实时跟踪太阳。该太阳能电池板追踪太阳的方法与装置追光精度高、易于实施。

公开(公告)号：CN102941853A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210505147.7

申请日：2012-11-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 杨小冬 ,  吴敏 ,  安剑奇 ,  曹卫华 ,  陈桂彬 ,  龚晓辉 ,  夏江南 ,  熊永华

IPC: B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法，在道路交通枢纽位置设置控制用CPU及基于Zigbee无线通讯的协调节点，在各车辆上设有数据处理模块、第一存储器、速度传感器、GPS坐标定位模块、报警器和基于zigbee无线通讯的路由器；由协调节点创建实时网络，实现网络内数据的共享；网络内的任一车辆均能实时接收到网内其他车辆的行驶状态信息；再由车载的数据处理模块对周围车辆的数据进行处理和分析，结合自身车辆行驶状态的变化，进行报警判断，在经过判断需要报警时启动报警。该基于实时无线通讯网络的汽车智能辅助驾驶系统及方法易于实施、实用性强、制造成本低廉、安全性高、实时性好。