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公开(公告)号：CN116193483B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310470103.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群网络故障注入方法及系统，其中方法包括：基于无人机集群半实物仿真平台和网络仿真平台构建无人机集群网络故障注入平台；基于故障类型和故障等级生成单网络故障用例集；基于单网络故障用例集生成多网络故障同时注入用例和多网络故障分时注入用例；选择单网络故障用例或多网络故障同时注入用例或多网络故障分时注入用例注入到无人机集群网络故障注入平台，进行无人机集群网络故障模拟；对无人机集群网络故障注入平台故障数据进行监测。本发明通过半实物仿真实现网络故障注入，数据易收集且可信度高，节约了成本；同时，考虑了单个网络故障的注入、多个网络故障同时注入多个网络故障分时注入的情况，故障注入全面。
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公开(公告)号：CN117714304B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410164470.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群网络健康评估方法、系统及介质，其中方法包括：基于获取的实时无人机集群路由表重建无人机集群网络拓扑；基于无人机集群任务中各无人机的功能及无人机集群网络拓扑评估得到基于任务完成可能性的无人机集群重要性向量；基于无人机集群中各无人机的状态数据评估得到无人机集群健康度向量；基于无人机集群重要性向量和无人机集群健康度向量得到无人机集群网络健康状态。通过无人机集群重要性向量和无人机集群各无人机节点健康度，计算无人机集群网络健康状态，实现无人机集群网络健康状态的准确评估。可以兼容各种不同的应用场景，对于在时序上监控无人机集群网络的健康状态具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117714304A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410164470.5
申请日：2024-02-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群网络健康评估方法、系统及介质，其中方法包括：基于获取的实时无人机集群路由表重建无人机集群网络拓扑；基于无人机集群任务中各无人机的功能及无人机集群网络拓扑评估得到基于任务完成可能性的无人机集群重要性向量；基于无人机集群中各无人机的状态数据评估得到无人机集群健康度向量；基于无人机集群重要性向量和无人机集群健康度向量得到无人机集群网络健康状态。通过无人机集群重要性向量和无人机集群各无人机节点健康度，计算无人机集群网络健康状态，实现无人机集群网络健康状态的准确评估。可以兼容各种不同的应用场景，对于在时序上监控无人机集群网络的健康状态具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116193483A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310470103.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群网络故障注入方法及系统，其中方法包括：基于无人机集群半实物仿真平台和网络仿真平台构建无人机集群网络故障注入平台；基于故障类型和故障等级生成单网络故障用例集；基于单网络故障用例集生成多网络故障同时注入用例和多网络故障分时注入用例；选择单网络故障用例或多网络故障同时注入用例或多网络故障分时注入用例注入到无人机集群网络故障注入平台，进行无人机集群网络故障模拟；对无人机集群网络故障注入平台故障数据进行监测。本发明通过半实物仿真实现网络故障注入，数据易收集且可信度高，节约了成本；同时，考虑了单个网络故障的注入、多个网络故障同时注入多个网络故障分时注入的情况，故障注入全面。
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