公开(公告)号：CN103728637A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201410002048.6

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  肖斯诺 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  李凯 ,  旷世

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法，根据无人直升机机载GPS模块和手持GPS设备传到移动设备上的经度和纬度信息，确定一个合适的坐标转换系统，将手持GPS设备传过来的经度和纬度表示的农田作业区域边界点，正确地表示成包含刻度的二维直角坐标系中的坐标点，并且在移动设备的屏显程序上绘制出农田作业区域边界，将无人直升机的机载GPS模块传过来的经度和纬度表示的点，转换到农田作业区域所在的二维直角坐标系当中，绘制无人直升机飞行的实时航迹。本发明方法绘制出的农田作业区域边界精度极高，实时性好，可靠性高；大大降低了无人直升机操控手的操作难度，提高了无人直升机的飞行安全系数，从而提高了机械作业的效率。

公开(公告)号：CN103728637B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410002048.6

申请日：2014-01-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 谭冠政 ,  刘振焘 ,  肖斯诺 ,  胡建中 ,  黄宇 ,  李凯 ,  旷世

IPC: G01S19/39 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种农田作业区域边界点和无人直升机位置点绘图方法，根据无人直升机机载GPS模块和手持GPS设备传到移动设备上的经度和纬度信息，确定一个合适的坐标转换系统，将手持GPS设备传过来的经度和纬度表示的农田作业区域边界点，正确地表示成包含刻度的二维直角坐标系中的坐标点，并且在移动设备的屏显程序上绘制出农田作业区域边界，将无人直升机的机载GPS模块传过来的经度和纬度表示的点，转换到农田作业区域所在的二维直角坐标系当中，绘制无人直升机飞行的实时航迹。本发明方法绘制出的农田作业区域边界精度极高，实时性好，可靠性高；大大降低了无人直升机操控手的操作难度，提高了无人直升机的飞行安全系数，从而提高了机械作业的效率。