公开(公告)号：CN118092402A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410487037.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵明 ,  方如意 ,  戴训华 ,  唐枫枭

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种飞控传感器故障仿真方法、平台、系统及介质，其中方法包括：构建飞控传感器芯片级模型，包括建立用于描述传感器芯片电路逻辑行为的传感器测量模型，以及用于描述传感器微机系统模数转换功能和通信功能的传感器通信模型；基于飞控传感器芯片级模型构建传感器故障模型；基于传感器故障模型设定故障参数和故障用例时间，以实现传感器故障注入仿真。将飞控传感器建模为传感器测量模型和传感器通信模型，实现了飞控传感器的芯片级建模，更加符合无人机飞控传感器的工作流程；在此基础之上，考虑到飞控传感器的故障行为，进而提出了传感器故障模型，可以实现仿真飞控传感器的故障模式。

公开(公告)号：CN118092402B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410487037.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵明 ,  方如意 ,  戴训华 ,  唐枫枭

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种飞控传感器故障仿真方法、平台、系统及介质，其中方法包括：构建飞控传感器芯片级模型，包括建立用于描述传感器芯片电路逻辑行为的传感器测量模型，以及用于描述传感器微机系统模数转换功能和通信功能的传感器通信模型；基于飞控传感器芯片级模型构建传感器故障模型；基于传感器故障模型设定故障参数和故障用例时间，以实现传感器故障注入仿真。将飞控传感器建模为传感器测量模型和传感器通信模型，实现了飞控传感器的芯片级建模，更加符合无人机飞控传感器的工作流程；在此基础之上，考虑到飞控传感器的故障行为，进而提出了传感器故障模型，可以实现仿真飞控传感器的故障模式。