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公开(公告)号：CN110435928A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682210.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子转速比的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合方式的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合方式组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合方式，获得最终的火星车。
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公开(公告)号：CN103939107B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410173570.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/04
Abstract: 本发明公开了一种冒落松散岩体中的成巷方法，主要解决在冒落松散岩体中成巷时四周松散体向巷道内移导致巷道难以成型、无法成巷的技术问题。本发明的技术方案为：先采用一种用于冒落松散岩体内的支承装置超前支护成巷，用固定在巷道侧帮稳固位置的长锚索悬吊工字钢作为巷道金属底座，将U型钢拱架架设在巷道金属底座上作为永久支护，最后铺设金属网并用锚杆固定后喷射混凝土支护成巷。本发明具有施工简便，前期准备时间与工期短，整体稳固性好，施工安全等特点。
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公开(公告)号：CN110435928B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910682210.6
申请日：2019-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种实现可垂直起降的灵巧火星车的设计方法，利用水平设置在车体上的马格努斯转子转动时，受到气流的作用下会产生一个与气流方向垂直的升力；设计步骤包括：S1：转子的转速比α的设计：模拟不同转子转速比α对马格努斯转子气动特性的影响，获得马格努斯转子的转速比α；S2:马格努斯转子的组合结构的设计：模拟不同的马格努斯转子的组合设计对其气动性能的影响,获得若干种马格努斯转子的组合；S3：样机制作：将步骤S2获得的马格努斯转子组合结构组装到车体上，获得火星车模型；S4：模拟火星环境下，判定步骤S3制成的火星车模型能否在火星大气环境下正常工作，优化马格努斯转子的组合结构，获得最终的火星车。
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公开(公告)号：CN103939107A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410173570.0
申请日：2014-04-28
Applicant: 山东黄金矿业(玲珑)有限公司 , 中南大学
IPC: E21D9/04
Abstract: 本发明公开了一种冒落松散岩体中的成巷方法，主要解决在冒落松散岩体中成巷时四周松散体向巷道内移导致巷道难以成型、无法成巷的技术问题。本发明的技术方案为：先采用一种用于冒落松散岩体内的支承装置超前支护成巷，用固定在巷道侧帮稳固位置的长锚索悬吊工字钢作为巷道金属底座，将U型钢拱架架设在巷道金属底座上作为永久支护，最后铺设金属网并用锚杆固定后喷射混凝土支护成巷。本发明具有施工简便，前期准备时间与工期短，整体稳固性好，施工安全等特点。
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公开(公告)号：CN114030644B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110812494.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星大气的固定翼飞行器增升装置及飞行器。适用于火星大气的固定翼飞行器增升装置，包括：飞行器的机翼，机翼上设有至少一个马格努斯转子安装位，马格努斯转子安装位包括第一安装槽位和第二安装槽位，第一安装槽位和第二安装槽位均贯穿机翼的上下表面；马格努斯转子，包括第一转动辊、第二转动辊和传动皮带，第一转动辊横向转动安装在第一安装槽位中，第二转动辊横向转动安装在第二安装槽位中，传动皮带套装在第一转动辊和第二转动辊上，且传动皮带的上表面与机翼的上表
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112498741B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011193409.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种探测飞行器，包括：机翼，所述机翼呈翼型，所述机翼设有能源供给系统，所述机翼上设有探测设备；马格努斯转子，所述马格努斯转子转动安装在所述机翼的前端，且所述马格努斯转子平行所述机翼的前端设置，所述能源供给系统与所述马格努斯转子传动连接以驱动所述马格努斯转子转动；翼伞，所述翼伞设置在所述机翼的上表面，所述能源供给系统与所述翼伞电连接，以给所述翼伞供能。本申请探测飞行器的通过在机翼前缘加装马格努斯转子，在进行巡航过程中，马格努斯转子在转动过程中，能够为机翼提供更大升力，且马格努斯转子可在外行星大气的低密度低动压条件下通过改变转速等措施为火星探测器提供必要升力需求。
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公开(公告)号：CN114030644A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110812494.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置及飞行器。适用于火星大气的新型固定翼飞行器增升装置，包括：飞行器的机翼，机翼上设有至少一个马格努斯转子安装位，马格努斯转子安装位包括第一安装槽位和第二安装槽位，第一安装槽位和第二安装槽位均贯穿机翼的上下表面；马格努斯转子，包括第一转动辊、第二转动辊和传动皮带，第一转动辊横向转动安装在第一安装槽位中，第二转动辊横向转动安装在第二安装槽位中，传动皮带套装在第一转动辊和第二转动辊上，且传动皮带的上表面与机翼的上表面机翼一致，传动皮带的下表面与机翼的下表面机翼一致；动力装置，用于带动第一转动辊和/或第二转动辊转动。
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公开(公告)号：CN112498741A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011193409.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种探测飞行器，包括：机翼，所述机翼呈翼型，所述机翼设有能源供给系统，所述机翼上设有探测设备；马格努斯转子，所述马格努斯转子转动安装在所述机翼的前端，且所述马格努斯转子平行所述机翼的前端设置，所述能源供给系统与所述马格努斯转子传动连接以驱动所述马格努斯转子转动；翼伞，所述翼伞设置在所述机翼的上表面，所述能源供给系统与所述翼伞电连接，以给所述翼伞供能。本申请探测飞行器的通过在机翼前缘加装马格努斯转子，在进行巡航过程中，马格努斯转子在转动过程中，能够为机翼提供更大升力，且马格努斯转子可在外行星大气的低密度低动压条件下通过改变转速等措施为火星探测器提供必要升力需求。
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公开(公告)号：CN103939118B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410095033.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 中南大学
IPC: E21D17/00
Abstract: 本发明公开了一种冒落松散岩体内成巷时顶板超前支护的支承装置及其应用，该装置由圆钢、钢板和钢管组成，四根圆钢呈矩形排列，分为上下两组，每组圆钢端部焊接钢板，钢板之间用钢管支承连接；施工时，先在巷道两帮按圆钢的间距和长度打4个水平孔，水平孔孔内插入圆钢，圆钢露出巷道侧帮0.2m左右，然后在圆钢露出部位分别焊接钢板，上下层钢板间焊接钢管；使用时，将工字钢或其他材料焊接到装置的上层钢板上，形成用作顶板超前支护的棚梁。本发明适用于矿山不稳固岩体巷道掘进或采空区塌陷后松散岩体中的成巷，解决了冒落松散岩体的顶板支护问题，具有结构简单，性能可靠，工人操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN103939118A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410095033.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 中南大学
IPC: E21D17/00
Abstract: 本发明公开了一种冒落松散岩体内成巷时顶板超前支护的支承装置及其应用，该装置由圆钢、钢板和钢管组成，四根圆钢呈矩形排列，分为上下两组，每组圆钢端部焊接钢板，钢板之间用钢管支承连接；施工时，先在巷道两帮按圆钢的间距和长度打四个水平孔，水平孔孔内插入圆钢，圆钢露出巷道侧帮0.2m左右，然后在圆钢露出部位分别焊接钢板，上下层钢板间焊接钢管；使用时，将工字钢或其他材料焊接到装置的上层钢板上，形成用作顶板超前支护的棚梁。本发明适用于矿山不稳固岩体巷道掘进或采空区塌陷后松散岩体中的成巷，解决了冒落松散岩体的顶板支护问题，具有结构简单，性能可靠，工人操作方便等特点。
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