公开(公告)号：CN118306583A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410407202.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄佳 ,  温永泰 ,  艾军卓 ,  刘金龙 ,  邵琪涵 ,  张诗雨

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U50/10 ,  B64U50/20

Abstract: 本申请公开了一种单一动力源驱动的多旋翼航空器、控制方法、系统及介质，所属技术领域为多旋翼航空器技术。所述单一动力源驱动的多旋翼航空器包括：机架、主控芯片、中央发动机、差速器组件、转向电机和多个旋翼；所述差速器组件分别与所述中央发动机和多个所述旋翼连接，所述差速器组件用于将所述中央发动机输出的轴功传递至所述旋翼，所述转向电机设置于所述机架，所述转向电机与所述中央发动机的主轴重合；所述主控芯片分别与所述中央发动机和所述转向电机连接，用于控制所述中央发动机和所述转向电机的转速。本申请能够提高单一动力源驱动的多旋翼航空器的控制性能，实现航空器姿态的灵活调整。

公开(公告)号：CN222097939U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420691624.1

申请日：2024-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄佳 ,  温永泰 ,  艾军卓 ,  刘金龙 ,  邵琪涵 ,  张诗雨

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U50/10 ,  B64U50/20

Abstract: 本申请公开了一种单一动力源驱动的多旋翼航空器，所属技术领域为多旋翼航空器技术。所述单一动力源驱动的多旋翼航空器包括：机架、主控芯片、中央发动机、差速器组件、转向电机和多个旋翼；所述差速器组件分别与所述中央发动机和多个所述旋翼连接，所述差速器组件用于将所述中央发动机输出的轴功传递至所述旋翼，所述转向电机设置于所述机架，所述转向电机与所述中央发动机的主轴重合；所述主控芯片分别与所述中央发动机和所述转向电机连接，用于控制所述中央发动机和所述转向电机的转速。本申请能够提高单一动力源驱动的多旋翼航空器的控制性能，实现航空器姿态的灵活调整。