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公开(公告)号：CN111190066B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010038234.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R35/02 , G01R31/66
Abstract: 本发明提供了一种矩阵变换器电机驱动系统的故障诊断方法，基于模型预测控制，包括：矩阵变换器驱动永磁同步的电机系统，建立正常工况下和故障情况下的输出电压和输出电流期望的关系模型；根据故障后的模型，通过获得故障后的下一采样周期的输出电流预测值和前一周期的差值，得出两种不同故障的辨识条件；如果辨识为驱动系统的开关开路故障，利用电机模型得到输出线电压的估计值，进而定义残差和阈值，根据有限集模型预测控制的矩阵变换器在一个采样周期的开关状态是已知和固定的特点，在故障发生后的一个采样周期内就可以快速诊断和定位开关开路故障位置；如果辨识为电流传感器故障，将其与输出相电流传感器的实际值进行比较，进而诊断出故障。
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公开(公告)号：CN111190066A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010038234.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01R35/02 , G01R31/66
Abstract: 本发明提供了一种矩阵变换器电机驱动系统的故障诊断方法，基于模型预测控制，包括：矩阵变换器驱动永磁同步的电机系统，建立正常工况下和故障情况下的输出电压和输出电流期望的关系模型；根据故障后的模型，通过获得故障后的下一采样周期的输出电流预测值和前一周期的差值，得出两种不同故障的辨识条件；如果辨识为驱动系统的开关开路故障，利用电机模型得到输出线电压的估计值，进而定义残差和阈值，根据有限集模型预测控制的矩阵变换器在一个采样周期的开关状态是已知和固定的特点，在故障发生后的一个采样周期内就可以快速诊断和定位开关开路故障位置；如果辨识为电流传感器故障，将其与输出相电流传感器的实际值进行比较，进而诊断出故障。
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公开(公告)号：CN110749842B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911086073.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种基于共模电压的电压源型逆变器开关开路故障诊断方法，包括：电压源型逆变器驱动异步电机正常工作，建立共模电压与电压源型逆变器各相输出电压的开关平均模型；根据所述开关平均模型，获取共模电压的计算模型和不同故障情况下不同共模电压计算值之间的对应关系；利用一阶鲁棒微分器，获得精确的电流微分值；建立静止坐标系下的异步电机反电动势的动态方程，通过滑膜观测器获取异步电机反电动势的值；定义三个残差，设定第一阈值，通过主动共模电压注入，扩大残差之间的差异值，同时设定第二个阈值用来判断开关故障；通过对不同残差跟所述第二阈值对比，获取不同开路故障与残差之间关系的对应表，通过查表来判断具体故障开关位置。
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公开(公告)号：CN110749842A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911086073.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/54 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种基于共模电压的电压源型逆变器开关开路故障诊断方法，包括：电压源型逆变器驱动异步电机正常工作，建立共模电压与电压源型逆变器各相输出电压的开关平均模型；根据所述开关平均模型，获取共模电压的计算模型和不同故障情况下不同共模电压计算值之间的对应关系；利用一阶鲁棒微分器，获得精确的电流微分值；建立静止坐标系下的异步电机反电动势的动态方程，通过滑膜观测器获取异步电机反电动势的值；定义三个残差，设定第一阈值，通过主动共模电压注入，扩大残差之间的差异值，同时设定第二个阈值用来判断开关故障；通过对不同残差跟所述第二阈值对比，获取不同开路故障与残差之间关系的对应表，通过查表来判断具体故障开关位置。
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